1966年09月08日，人民汽车公司新辟临时线路（通县造纸厂）。

1968年，人民汽车公司42路（郎家园万寿宫）与临时线路（通县造纸厂）联运，高峰时间运营。

1972年11月，公共汽车公司在整理1972年客流调查资料后，提出开调线路的方案时，发现市区线路编号以30路为上限已不够使用，于是把由公共汽车所辖的郊区线路编号加上300。31路（平安里中关村）更名为331路；32路（动物园颐和园）更名为332路；33路（颐和园香山）更名为333路；34路（动物园永定路）更名为334路；35路（展览路丰台火车站）更名为335路；36路（展览路门头沟）更名为336路；37路（宣武门石景山）更名为337路；38路（宣武门永乐小区）更名为338路；39路（广安门云岗）更名为339路；40路（广安门丰台）更名为340路；41路（永定门万源路）更名为341路；42路（郎家园万寿宫/造纸厂）取消高峰时间联运，改为342路（郎家园通县）和317路（通县造纸厂）；43路（虎坊路三营门）更名为343路；44路（德胜门回龙观）更名为344路；45路（德胜门昌平）更名为345路；46路（颐和园温泉/西山农场）更名为346路；47路（动物园八大处）更名为347路；48路（方巾巷炼焦厂）更名为348路；49路（三营门南大红门）更名为349路；50路（朝阳门东坝）更名为350路；51路（右安门丰台）更名为351路；52路（光明楼小红门）更名为352路；53路（三营门丰台）更名为353路；54路（丰台火车站石景山）更名为354路；55路（中关村清河）更名为355路；56路（云岗大灰厂）更名为356路；57路（昌平高崖口）更名为357路；58路（安定门立水桥）缩短为地坛立水桥，同时更名为358路；59路（东直门首都机场）更名为359路；60路（动物园香山）更名为360路；61路（三营门旧宫）更名为361路；62路（颐和园东北旺公社）更名为362路；63路（八王坟红庄）更名为363路；64路（八王坟金盏路）更名为364路；65路（中关村体育学院）更名为365路；66路（永定门黄村）更名为366路。

1999年11月15日，第五客运分公司317路（通县造纸厂）延长为北苑造纸厂。

2012年01月03日，配合通州北苑场站搬迁，第五客运分公司317路（通州北苑路口南小圣庙南站）、372路（通州北苑路口南通州古玩城）、435路（通州北苑路口南通州小街桥东）首站由通州北苑路口南调整至怡乐南街公交场站始发。

2019年11月01日，为配合道路施工，自首车起，第二客运分公司317路（怡乐南街公交场站小圣庙南站）末站由小圣庙南站缩短至梨园南街东口，首末站调整为怡乐南街公交场站梨园南街东口。

2020年11月07日，为方便通州城区乘客往返城市绿心森林公园，自首车起，第二客运分公司317路（怡乐南街公交场站梨园南街东口）首末站调整为怡乐南街公交场站绿心公园南门。

2022年09月22日，为方便张家湾设计小镇入驻园区乘客出行，第二客运分公司317路（怡乐南街公交场站绿心公园南门）调整为怡乐南街公交场站云杉路；第五客运分公司T105路（地铁土桥站环湖小区）中途改走广源路、广源东街，首末站不变。