1958年01月，长沙市公共汽车公司新辟10路，起讫站为袁家岭东屯渡，1960年9月暂停开行。

1961年08月，长沙市公共汽车公司恢复开行10路，起讫站为南门口毛家咀。

2016年06月17日，为恢复“老长沙印象”公交番号，原湖南巴士303路变更为3路，305路变更为5路，110路变更为10路，起讫站不变。

2021年05月17日，湖南巴士（含长沙众旺公交、三叶公汽），湖南龙骧巴士，宝骏巴士（原宝骏巴士（万众）、宝骏巴士（嘉年华）、宝骏巴士（红光）及京熙巴士城区部分）重组为长沙公交集团，原公司各线路由长沙公交集团运营公司统一管理运行。