2000年05月10日，昆明市公共汽车总公司新辟86路，起讫站为昆明站雨龙村（关上东郊）；新辟87路，起讫站为海埂公园福保文化城。

2015年11月，昆明公交集团86路（昆明站（永胜路）12棵橡树庄园小区）终到站更名，起讫站同步调整为昆明站（永胜路）东聚路。

2019年09月01日，为进一步优化线网布局，满足昆明滇池国际会展中心出行需求，昆明公交集团对32路（昆明站（永胜路）福保文化城/福保文化城昆明站（永平路））进行线路延伸，起讫站调整为半岛车场昆明站（永平路）/昆明站（永胜路）半岛车场；对252路（螺蛳湾二期车场海宝岔口）进行优化调整，起讫站调整为半岛车场螺蛳湾二期车场；对86路和K23路进行整合运营，86路（昆明站（永胜路）东聚路/东聚路昆明站（永平路））停止运营，K23路（巫家坝车场昆明滇池国际会展中心13号馆）起讫站同步调整为半岛车场昆明会展中心（国贸路）。

2022年06月29日，昆明公交集团新辟86路甲线、86路乙线，起讫站调整为海雅路口（海宏路）海雅路口（海宏路）。