1999年09月16日，济南公交新辟86路，起讫站为山东联合大学市立五院，经明发路、104国道、南辛庄西路、经十路。同时，13路（植物园省摩托车总厂）缩线行驶，起讫站调整为市体校白马山啤酒厂，经经十路、青年西路、文化西路、经七路、南辛庄街、南辛庄西路、白马山南路。

2012年08月12日，因明发路道路施工，济南公交86路临时缩线行驶，起讫站调整为辛西路北口明发路东口。

2012年10月19日，因明发路道路施工完毕，济南公交86路恢复在明发路的运行路线，起讫站调整为辛西路北口山东联合大学。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2018年06月28日，济南公交86路/K86路取消非空调车，线路号调整为K86路。

2022年04月07日，为配合轨道交通4号线市立五院站施工，济南公交K38路（营市街经十路山东第一医科大学）线路延伸，起讫站调整为山东第一医科大学市立五院，调整后市立五院发车时间为6:00-20:00；K86路（南辛庄西路经十路山东联合大学）缩线行驶，起讫站调整为济南大学山东联合大学，调整后双向发车时间为6:00-21:00；K101路（营市街经十路甸柳庄）线路延伸，起讫站调整为济南大学甸柳庄，24小时发车；K104路（济南大学趵突泉东门）临时停运；K153路（魏家庄南辛庄西路经十路）缩线行驶并调整走向，起讫站调整为党家枣林济南大学，经重汽路、裕通大街、二环西路、G104、南辛庄西路，调整后党家枣林发车时间为6:30-19:30，济南大学发车时间为7:00-20:00；K153路支线（蛮子村南辛庄西路经十路）缩线行驶并调整走向，起讫站调整为蛮子村济南大学，经二环西路、G104、南辛庄西路，调整后蛮子村发车时间为6:20-18:20，济南大学发车时间为6:45-18:50。

2022年05月09日，因明发路封闭施工，济南公交K86路临时绕行迅达康路。

2022年05月22日，受明发路施工影响，济南公交K86路（济南大学山东联合大学）临时调整，公示临时缩线行驶，起讫站调整为济南大学北桥，为方便明发路沿线工厂乘客出行，实际运行至位于迅达康路上的招手站。

2022年08月18日，济南公交K23路（陡沟南辛庄西路经十路）恢复运行并调整，线路号调整为23路，起讫站调整为陡沟岳尔庄西，票价由2元降为1元，同时与K21路、K22路、K86路实现免费刷卡换乘。陡沟发车时间6:00/6:30-20:30，岳尔庄西发车时间6:15/6:45-20:45。

2022年09月04日，济南公交K86路（济南大学北桥）恢复在G104、明发路的运行路段，起讫站调整为济南大学山东联合大学；K217路恢复运行，起讫站为公交营运中心山东联合大学。