1993年04月24日，三叶公汽新辟401路，起讫站为长沙火车站二纺。后因路网发展、二纺略调整首末站位置至茶子山小区。

2014年03月01日，湖南巴士（三叶）使用401路（长沙火车站茶子山小区）部分车辆开行延长线并命名为401路中华岭线，起讫站为长沙火车站中华岭村。

2021年05月17日，湖南巴士（含长沙众旺公交、三叶公汽），湖南龙骧巴士，宝骏巴士（原宝骏巴士（万众）、宝骏巴士（嘉年华）、宝骏巴士（红光）及京熙巴士城区部分）重组为长沙公交集团，原公司各线路由长沙公交集团运营公司统一管理运行。

2022年03月08日，为充分利用现有公交运力资源，确保公交站场资源更好服务广大市民出行，长沙公交集团117路与401路合并运营（保留401路并调整进入长沙火车站北坪）、156路与67路合并运营（保留67路），170路与18路合并运营（保留18路），171路、171路与1路合并运营（保留1路）。

2024年12月13日，长沙公交集团401路（长沙火车站（北坪）茶子山小区）线路延伸，起讫站调整为长沙火车站（北坪）福元路大桥西。