2001年08月10日，济南公交新辟16路，起讫站为省体育中心南全福小区。

2004年，济南公交16路（省体育中心南全福小区）线路延伸，起讫站调整为南全福西区齐鲁医院。

2006年06月01日，济南公交16路调整至洪家楼南路、山大北路运行；122路调整至山大路、山大北路运行。

2008年02月25日，济南公交16路（南全福西区齐鲁医院）缩线行驶，起讫站调整为二环东路北段齐鲁医院。

2008年08月10日，因二环东路施工，济南公交10路王辛线、10路十里堡线调整为双向沿花园路、洪家楼南路运行；16路临时调整至北园大街、历山路、花园路、山大路运行；37路临时调整至山大北路、洪家楼南路、闵子骞路运行；40路缩线行驶，起讫站调整为梁二村全福立交桥，并撤出桑园路运行；46路临时调整至历黄路、北园大街运行；K50路临时调整至燕子山路、文化东路运行；K55路临时调整至工业北路、北园大街、历山路、花园路、山大路运行；62路临时调整至经十路运行（不再途经窑头路）；64路往重汽技术中心方向临时调整至解放路、燕子山路运行；70路临时调整至历山北路、小清河北路、水屯路、水屯北路、历山路运行；71路临时缩线行驶，起讫站调整为孟家荷花路；75路临时调整至北园大街、历山路、花园路运行；89路临时调整至历山北路、小清河北路、水屯路、北园大街、历黄路、明湖东路、黑虎泉北路、黑虎泉西路、南门大街、泺源大街运行；K93路临时调整至工业北路、北园大街、历山路、经十路运行；97路临时缩线行驶，起讫站调整为孟家桃园，票价降为一元，月票无效；101路往辛西路北口方向临时调整为解放路二环东路路口掉头运行；106路临时调整至工业北路、北园大街、历山路、东关大街运行；K109路临时调整至东关大街、历山路、北园大街、工业北路、桑园路运行；110路往阳光舜城重华苑方向临时调整至华龙路、山大北路、洪家楼南路运行；123路调整至工业南路、解放路、燕子山路运行；165路临时调整至工业北路、北园大街、历山路运行；302路、311路、318路、321路调整至花园路、七里河路、工业南路运行；307路、309路、315路临时调整至花园路、历山路、北园大街、工业北路运行；310路缩线行驶，起讫站调整为孟家秦家道口，票价降为二元；316路临时调整至花园路、历山路、北园大街、工业北路、机场路、荷花路运行；312路、323路、325路临时调整为花园路、洪家楼南路、闵子骞路、燕子山路、文化东路、二环东路、经十路、浆水泉路、旅游路运行；103路（姚家庄大观园）暂停运营；121路（盖世茶叶市场友谊山庄）线路撤销。

2009年02月20日，因山大路封闭施工，济南公交16路临时调整至历山路、解放路运行；64路调整至经十路、燕子山路运行；112路临时调整至解放路、历山东路、和平路、山师东路运行；137路临时调整至经十路、燕子山路运行。

2009年05月09日，济南公交44路、K51路、K100路、高峰跨线车恢复在青年东路的运行路线；16路恢复在山大路、经十路的运行路线。

2009年07月16日，济南公交16路恢复在山大北路、花园路、二环东路的运行路线；K55路恢复在山大南路、洪楼南路、花园路、二环东路的运行路线；75路恢复在花园路、二环东路的运行路线；K93路恢复在二环东路的部分运行路线并调整至山大南路、历山东路、山师东路运行；106路恢复在花园路、二环东路的运行路线；K109路恢复在花园路、二环东路、桑园路的运行路线；165路恢复在花园路、二环东路的运行路线。

2010年06月19日，因闵子骞路、洪家楼南路道路施工，济南公交16路临时调整至花园路、山大路运行；37路临时调整至山大北路、山大路运行；K55路临时调整至花园路、山大路运行；75路临时调整至二环东路、和平路运行；K107路临时调整至花园路、二环东路运行；110路临时绕行调整至燕子山路、解放路、二环东路、花园路运行。

2010年10月20日，因闵子骞路、洪家楼南路施工完毕，济南公交16路恢复在洪家楼南路、山大北路的运行路线；37路恢复在山大北路、洪家楼南路、闵子骞路、益寿路的运行路线；75路恢复在洪家楼南路、闵子骞路、燕子山路、和平路(临时)的运行路线；K107路恢复在洪家楼南路、闵子骞路、燕子山路、和平路(临时)的运行路线；110路恢复在闵子骞路、洪家楼南路、花园路（返程经山大北路）的运行路线。

2013年05月25日，因山大路（黄台南路至解放路段）封闭施工，济南公交1路临时调整至解放路、闵子骞路、洪家楼南路运行；16路临时调整至洪家楼南路、闵子骞路、解放路运行；37路临时调整至闵子骞路、解放路运行；48路临时调整至解放路、历山路、山大南路、历山东路运行，起讫站调整为东八里洼解放桥北；112路临时调整至历山路、解放路运行；122路临时调整至花园路、洪家楼南路运行；K122路临时调整至花园路、二环东路运行。

2013年05月29日，为缓解洪家楼南路、闵子骞路道路拥堵，济南公交16路临时调整至二环东路、解放路运行。

2013年07月06日，因青年西路（青年桥至经十路）西半幅全封闭施工，济南公交13路临时调整至民生大街、经十路、胜利大街运行，起讫站调整为白马山啤酒厂省体育中心；15路临时调整至民生大街运行；16路临时缩线行驶，起讫站调整为全福立交桥南全民健身中心；18路开往【火车站】方向临时调整至文化西路（青年西路至泺源大街）运行；28路临时调整至民生大街、经十路运行；32路调整至经八路、纬一路、马鞍山路、王庄路、经十一路运行；起讫站调整为黄岗英雄山文化市场；36路开往【郎茂山小区】方向临时调整至青年东路、经十路、民生大街运行；43路临时调整至经十路、民生大街运行；K55路临时调整至泺源大街、民生大街运行；75路开往【新世界商城】方向临时调整至青年东路、经十路运行；88路、88路支线3、88路支线5、88路支线6、88路支线9临时缩线行驶，经民生大街、经十路、胜利大街运行，起讫站分别调整为仲宫省体育中心、省体育中心黄巢、长峪、省体育中心卧龙池、省体育中心石庙岭、省体育中心金刚纂；K94路临时调整至青年东路、经十路运行；115路开往【邢村立交桥】方向临时调整至文化西路、青年东路运行，起讫站调整为青年桥邢村立交桥山东剧院。

2013年09月06日，因青年西路全段施工结束，济南公交15路恢复在经八路、青年西路、经十路、胜利大街的运行路线；16路恢复在青年西路的运行路线，起讫站调整为全福立交桥南青年桥；28路恢复在经八路、青年西路的运行路线；43路恢复在青年西路、经八路的运行路线；75路、K94路恢复在文化西路、青年西路的运行路线；115路恢复在青年西路的运行路线，起讫站调整为山东剧院邢村立交桥。

2014年04月23日，济南公交K1路、B112路恢复在花园路、山大路的运行路线；16路调整至七里堡路、黄台南路、山大路运行；48路（东八里洼解放桥北）调整至山大路、花园路、洪家楼南路、山大北路运行，起讫站调整为东八里洼洪家楼。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2014年11月12日，济南公交16路/K16路、75路/K75路线路延伸，起讫站分别调整为小清河盐仓码头青年桥、小清河盐仓码头新世界商城。

2015年07月12日，因黄台南路-七里堡路（二环东路-山大路）全封闭施工，济南公交16路/K16路临时调整至二环东路、花园路、洪家楼南路、山大北路运行；113路/K113路临时调整至二环东路、花园路运行。

2015年09月24日，因黄台南路-七里堡路施工结束，济南公交16路/K16路恢复在七里堡路、黄台南路、山大路的运行路线；113路/K113路恢复在七里堡路、黄台南路、历山路运行。

2017年04月25日，因轨道交通R2线闫千户站、二环东路站封闭施工，济南公交16路/K16路临时调整至二环东路、花园路、洪家楼南路、山大北路运行；76路/K76路临时调整至张庄路、段兴西路、段兴东路运行；113路/K113路临时调整至二环东路、花园路运行。同时，为方便黄台南路沿线居民出行，新辟花园小区至济南东站临时摆渡线，经黄台南路、历山路、明湖东路，发车时间为【花园小区】6:30-20:00，【济南东站】6:50-20:30。票价一元，公交卡优惠。

2018年06月，济南公交16路/K16路取消非空调车，线路号调整为K16路。

2018年10月20日，因小清河盐仓码头公交车场将进行片区建设，不再具备公交车辆停放条件，济南公交K16路（小清河盐仓码头青年桥）起讫站调整为青年桥盐仓码头，小清河盐仓码头原终点上车站更名为盐仓码头，原始发上车站更名为盐仓码头东，运行路线及营运时间均不变。同时，为方便华山片区居民出行，K75路（小清河盐仓码头新世界商城）线路延伸，起讫站调整为华山珑城公交车场新世界商城，经鹊华大道、北陈路、金舆大道、华山路、济华路、将军路，发车时间调整为华山珑城公交车场5:30-21:30，新世界商城6:15-22:30。同日，526路停止运行。

2019年03月15日，济南公交K16路在二环东路部分运行路段调整至BRT专用道运行；BRT2路（北关北路燕山立交桥西）线路延伸，起讫站调整为北关北路燕山立交桥北。

2019年08月06日，济南公交将停靠BRT站台的常规线路番号统一更改为B字头，K16路、K36路、K48路、K52路、K68路、K70路、K76路、K84路、K98路、K100路、K112路、K120路、K150路、K164路的线路号统一更名为B16路、B36路、K48路、B52路、B68路、B70路、B76路、B84路、B98路、B100路、B112路、B120路、B150路、B164路。

2021年03月18日，济南公交B16路恢复在山大路、黄台南路、七里堡路的运行路线。

2022年04月26日，因疫情七里堡路交通管制，济南公交B16路临时调整至花园路、二环东路运行，K113路临时调整至二环东路、花园路、山大路运行。（已于当日下午恢复）

2023年08月01日，因小清河南路进行雨污分流项目施工影响，济南公交B16路（青年桥盐仓码头）临时缩线行驶，起讫站临时调整为青年桥黄台。

2023年08月31日，济南公交B16路（青年桥黄台）恢复在航运路、小清河南路的单向运行路线，起讫站调整为青年桥盐仓码头。