2009年02月08日，集团姑苏公司新辟31路，起讫站为袁家浜中翔美通家居装饰城。

2010年07月29日，为了维护公交正常的运营秩序，集团姑苏公司31路、602路起讫点中翔美通装饰家居城调整至东明装饰城首末站。

2021年12月31日，因东明装饰城首末站停用，集团姑苏公司31路（袁家浜东明装饰城首末站）缩线行驶，起讫站调整为袁家浜官渎里立交桥（华东电器城）；305路、602路（国际教育园北区首末站东明装饰城首末站）调整走向，起讫站调整为[上行]国际教育园北区首末站官渎桥东/[下行]官渎桥西国际教育园北区首末站。

2022年01月24日，集团姑苏公司31路（袁家浜官渎里立交桥（华东电器城））线路延伸，起讫站调整为袁家浜官渎里立交换乘枢纽站。

2023年05月10日，集团新区公司359路调整为高峰运营，集团姑苏公司3002路调整为高峰定班运营，集团姑苏公司31路、312路、937路调整为定班运营。

2024年05月06日，集团姑苏公司31路（官渎里立交换乘枢纽站袁家浜）线路延伸，起讫站调整为[上行]官渎里立交换乘枢纽站金枫立交西/[下行]金枫立交东官渎里立交换乘枢纽站。301路（[上行]向阳桥北袁家浜/[下行]袁家浜向阳桥）线路延伸，起讫站调整为[上行]向阳桥北金枫立交西/[下行]金枫立交东向阳桥。