2010年04月20日，嘉定公交新辟嘉定51路。

2013年12月13日，嘉定公交嘉定51路（嘉定西站胜辛北路霜竹公路）线路延伸，起讫站调整为嘉定西站霜竹公路新甸路。

2014年12月30日，配合公交嘉定西站枢纽投入使用，嘉定公交嘉定5路、嘉定11路、嘉定51路终点站由嘉定西站调整至公交嘉定西站。

2016年11月23日，嘉定公交嘉定51路、嘉定52路、嘉定53路、嘉定54路实施无人售票，单一票价2元。

2022年04月01日，根据疫情防控要求，嘉定公交所有线路暂停运营。

2022年06月01日，嘉定公交嘉定51路、嘉定52路、嘉定54路、嘉定55路、嘉定57路、嘉定58路、嘉定59路（公交嘉定北站娄陆公路窑闸路）、嘉定60路（嘉定北站葛隆）、嘉定61路、嘉定63路、嘉定65路、嘉定67路、嘉定68路、嘉定69路、嘉定71路恢复运营。