2009年06月01日，集团园区公司新辟138路，起讫站为星湖首末站郭巷国泰新村西门。

2012年12月15日，集团园区公司138路（星湖首末站国泰新村首末站）调整走向，起讫站调整为阳澄湖大码头国泰新村首末站。

2016年10月21日，集团园区公司138路（森林公园首末站国泰三村南门）拆分为138路（湖畔花园首末站国泰三村南门）、137路（森林公园首末站湖滨大道），同时新辟179路（森林公园首末站钟南街首末站）。

2021年07月12日，集团园区公司138路（湖畔花园首末站国泰三村南门）调整走向，起讫站调整为[上行]国泰三村南门园区公共卫生中心/[下行]章台桥国泰三村南门。

2022年06月15日，集团园区公司138路（[上行]国泰三村南门园区公共卫生中心/[下行]章台桥国泰三村南门）调整走向，起讫站调整为[上行]清禾路尹东路南园区公共卫生中心/[下行]章台桥清禾路尹东路南。

2025年05月30日，集团园区公司138路（[上行]清禾路尹东路南园区公共卫生中心/[下行]章台桥清禾路尹东路南）、256路（圆创生活广场首末站星海广场首末站）合并为138路（清禾路尹东路南圆创生活广场首末站）。138路高峰支线（[上行]尹苑路花泾港路东园区公共卫生中心/[下行]章台桥尹苑路花泾港路东）同步调整为尹苑路花泾港路东圆创生活广场首末站。210路（邻瑞广场首末站邻瑞广场首末站环线）缩线行驶并调整番号为173路（邻瑞广场首末站月亮湾首末站）。