1950年07月27日，公共汽车公司新辟京通路（东华门通县）。

1951年04月20日，公共汽车公司5路（前门鼓楼）延长为人民市场（先农坛）鼓楼，7路（前门西直门）延长为崇文门西直门；京颐路（东华门颐和园）调整为前门颐和园，京石路（东华门石景山）调整为前门石景山，京长路（东华门长辛店）调整为前门长辛店，京苑路（东华门南苑）调整为前门南苑，京通路（东华门通县）调整为前门通县。

1953年07月，公共汽车公司京通路（前门通县）延长为前门东门。

1955年02月，公共汽车公司京通路（前门东门）缩短为前门万寿宫。

1956年12月，公共汽车公司西颐路（西四丁字街颐和园）更名为31路，京颐路（西直门颐和园）更名为32路，颐香路（颐和园香山）更名为33路，西永路（西直门永定路）更名为34路，京门路（阜成门门头沟）更名为36路，京石路（前门石景山）更名为37路，京永路（前门玉泉路）更名为38路，京长路（前门长辛店）更名为39路，京丰路（前门丰台）更名为40路，京苑路（前门南苑）缩短为天桥南苑同时更名为41路，京通路（前门万寿宫）缩短为猪市大街万寿宫同时更名为42路，东酒路（东直门酒仙桥）更名为43路，德清路（德胜门回龙观）更名为44路。

1959年09月01日，公共汽车公司42路（猪市大街万寿宫）缩短为朝阳门万寿宫。

1960年09月28日，因燃油供应紧张，公共汽车公司1路（虎坊路东安市场）、2路（东华门十里堡）、2路支线（东大桥白家庄）、40路（广安门丰台）、45路（地安门十三陵）、夜班线（湾子十里堡）停驶；3路（广渠门动物园）缩短为广渠门地安门，22路（北太平庄永定门）缩短为北太平庄前门，31路（西四丁字街颐和园）缩短为平安里中关村，32路（西直门颐和园）缩短为动物园颐和园，34路（西直门永定路）缩短为动物园永定路，37路（前门石景山）缩短为西单石景山，38路（前门玉泉路）缩短为西单玉泉路，42路（朝阳门万寿宫）缩短为红庙万寿宫，44路（地安门回龙观）缩短为德胜门回龙观，47路（西直门八大处）缩短为动物园八大处；电车公司无轨电车1路（阜成门北池子北口）延长为阜成门十里堡。

1960年10月22日，因燃油供应紧张，改用煤气车，公共汽车公司42路（红庙万寿宫）调整为郎家园万寿宫，48路（红庙炼焦厂）调整为郎家园炼焦厂。

1968年，人民汽车公司42路（郎家园万寿宫）与临时线路（通县造纸厂）联运，高峰时间运营。

1972年11月，公共汽车公司在整理1972年客流调查资料后，提出开调线路的方案时，发现市区线路编号以30路为上限已不够使用，于是把由公共汽车所辖的郊区线路编号加上300。31路（平安里中关村）更名为331路；32路（动物园颐和园）更名为332路；33路（颐和园香山）更名为333路；34路（动物园永定路）更名为334路；35路（展览路丰台火车站）更名为335路；36路（展览路门头沟）更名为336路；37路（宣武门石景山）更名为337路；38路（宣武门永乐小区）更名为338路；39路（广安门云岗）更名为339路；40路（广安门丰台）更名为340路；41路（永定门万源路）更名为341路；42路（郎家园万寿宫/造纸厂）取消高峰时间联运，改为342路（郎家园通县）和317路（通县造纸厂）；43路（虎坊路三营门）更名为343路；44路（德胜门回龙观）更名为344路；45路（德胜门昌平）更名为345路；46路（颐和园温泉/西山农场）更名为346路；47路（动物园八大处）更名为347路；48路（方巾巷炼焦厂）更名为348路；49路（三营门南大红门）更名为349路；50路（朝阳门东坝）更名为350路；51路（右安门丰台）更名为351路；52路（光明楼小红门）更名为352路；53路（三营门丰台）更名为353路；54路（丰台火车站石景山）更名为354路；55路（中关村清河）更名为355路；56路（云岗大灰厂）更名为356路；57路（昌平高崖口）更名为357路；58路（安定门立水桥）缩短为地坛立水桥，同时更名为358路；59路（东直门首都机场）更名为359路；60路（动物园香山）更名为360路；61路（三营门旧宫）更名为361路；62路（颐和园东北旺公社）更名为362路；63路（八王坟红庄）更名为363路；64路（八王坟金盏路）更名为364路；65路（中关村体育学院）更名为365路；66路（永定门黄村）更名为366路。

1976年02月01日，公共汽车公司342路（郎家园通县）调整为红庙通县。

1979年01月04日，公共交通局342路（红庙通县）调整为小庄新华大街。

1997年06月27日，公交总公司312路（郎家园通县）延长为郎家园乔庄，342路（小庄新华大街）延长为小庄通县。

1999年07月12日，第五客运分公司322路（郎家园通县）延长为郎家园武夷花园，342路（小庄通县）延长为小庄武夷花园。

2009年08月26日，快速公交2线支线|BRT2支线（朝阳门武夷花园）开通，由第五客运分公司运营。配合快速公交2线支线开通，合理配置公交资源，第五客运分公司342路（小庄武夷花园）调整为双桥农场武夷花园；撤销382路（小庄双桥农场）、388路（小庄疃里三区）。替代388路东段走向，648路（大北窑东结研所）延长为疃里三区大北窑东。

2011年03月10日，配合双桥农场场站搬迁，第五客运分公司342路（双桥农场武夷花园）延长为双桥农场西站武夷花园。

2013年05月26日，第五客运分公司342路（双桥农场西站武夷花园）缩短为武夷花园常营路口东。

2017年07月17日，第二客运分公司342路（武夷花园常营路口东）调整为古城西桥公交场站翠福园小区。

2024年10月19日，为配合国贸地区桥下公交场站腾退疏解工作，同时削减新华大街、通胡大街、京通快速、通燕高速、东三环路、西大望路、广顺南大街地面公交并行路段，第二客运分公司647路（万盛南街大北窑东）停止运营，342路（古城西桥公交场站翠福园小区）调整为万盛南街翠福园小区，承接647路梨园、玉桥、中仓地区地面公交服务；第一客运分公司421路（东湖大北窑南）停止运营，第七客运分公司988路（马泉营四惠枢纽站）中途改行亮马桥路、朝阳公园西路、朝阳公园南路，承接421路酒仙桥地区至朝阳公园西路的地面公交服务；第五客运分公司804路（杨洼大北窑南）、806路（太玉园公交场站大北窑南）、807路（土桥公交场站大北窑南）市区端上下车站由大北窑南调整至恒惠路，808路（佰富苑大北窑东）、808路华龙班车（小堡商业广场大北窑东、八王坟东小堡商业广场）更名为809路华龙班车，814路（上上城五期大北窑南）市区端上车站由大北窑南调整至郎家园，846路（杨秀店公交场站大北窑南）、976路（盛林苑公交场站大北窑南）市区端上下车站由大北窑南调整至十里河桥北。