2007年09月20日，昆明公交集团新辟156路，起讫站为潘家湾采莲路；新辟166路，起讫站为梁家河车场前新路；新辟167路，起讫站为公交北市区车场龙头街；新辟168路，起讫站为公交北市区车场黄土坡。

2022年11月18日，为满足地铁5号线严家地站接驳衔接，昆明公交集团对156路（潘家湾（西安马路）永昌小区（华昌路）/永昌小区（华昌路）篆塘（昆医附一院））进行局部优化调整，起讫站调整为潘家湾（西安马路）严家地地铁站D口/严家地地铁站D口篆塘（昆医附一院）。