2006年11月15日，北京公交集团实施第三批优化公交线网方案，新奥客运分公司853路（富丰桥西小辛庄）拆分为477路（富丰桥西二龙路西街）和478路（小辛庄北京航空航天大学）。

2009年04月，新奥客运分公司478路（小辛庄北京航空航天大学）延长为小辛庄学知桥北。

2012年02月26日，第八客运分公司478路（小辛庄学知桥北）延长为小辛庄村学知桥北。

2020年07月06日，为配合林萃路北延段开通，自首车起，第一客运分公司478路（小辛庄村学知桥北）中途改经林萃路北延段，首末站不变。

2022年05月23日，按照海淀区、昌平区疫情防控工作要求，途经海淀区、昌平区的第一客运分公司307路、315路、371路、520路、606路、614路、618路、681路、专89路、夜38路；第四客运分公司355路、393路、398路、495路、521路、543路、608路、642路、专29路、专139路采取暂停运营措施；第一客运分公司319路、367路、379路、432路、462路、478路、620路、636路；第八客运分公司932路、963路采取区间运营措施。

2022年06月07日，按照疫情防控工作要求，前期受海淀区、昌平区疫情封控影响的第一客运分公司315路、319路、367路、379路、432路、462路、478路、606路、614路、618路、620路、636路、681路、夜38路；第四客运分公司355路、393路、398路、495路、521路、543路、608路、609路、专29路、专139路；第八客运分公司932路、963路恢复全线运营。