2015年12月28日，太仓公交新辟太仓G217路，起讫站为朝阳路车站鹿河车站。

2022年11月25日，根据疫情防控相关要求，鹿河客运站临时关闭，太仓公交太仓306路A线、太仓306路B线、太仓311路暂停运营，太仓205路、太仓215路、太仓G217路减班运营，起讫点由鹿河客运站临时调整为璜泾镇政府。

2025年02月26日，太仓公交试运营第二批骨干线路：太仓109路调整走向并更名为太仓G109路，太仓139路（友谊站铁路太仓南站）调整走向并更名为太仓G139路（铁路太仓站铁路太仓南站），太仓217路调整走向并更名为太仓G217路，太仓201路更名为太仓G201路并增加夜间班次。