2011年01月29日，济南公交新辟153路，起讫站为辛西路北口魏家庄，经南辛庄西路、G104、二环西路、大党路，单程10.8公里，票价一元，月票无效，营运时间：魏家庄6:30-19:00，辛西路北口7:00-19:30。

2016年10月29日，因二环西路南延工程建设，展西村道路施工，已不具备公交车安全通行条件，济南公交153路、153路支线临时调整至G104、重汽路、大党路运行。

2017年07月14日，济南公交153路、153路支线增加空调车型参与运营，与非空调车混编发车，K153路、K153路支线空调车票价2元，非空调车票价保持1元。

2017年12月09日，二环西路南延工程建设，展西村附近道路基本施工结束，为方便市民乘车，济南公交153路、153路支线恢复在二环西路、裕通大街的运行路线。

2018年04月02日，济南公交153路/K153路、153路支线/K153路支线取消非空调车，线路号调整为K153路、K153路支线。

2022年04月07日，为配合轨道交通4号线市立五院站施工，济南公交K38路（营市街经十路山东第一医科大学）线路延伸，起讫站调整为山东第一医科大学市立五院，调整后市立五院发车时间为6:00-20:00；K86路（南辛庄西路经十路山东联合大学）缩线行驶，起讫站调整为济南大学山东联合大学，调整后双向发车时间为6:00-21:00；K101路（营市街经十路甸柳庄）线路延伸，起讫站调整为济南大学甸柳庄，24小时发车；K104路（济南大学趵突泉东门）临时停运；K153路（魏家庄南辛庄西路经十路）缩线行驶并调整走向，起讫站调整为党家枣林济南大学，经重汽路、裕通大街、二环西路、G104、南辛庄西路，调整后党家枣林发车时间为6:30-19:30，济南大学发车时间为7:00-20:00；K153路支线（蛮子村南辛庄西路经十路）缩线行驶并调整走向，起讫站调整为蛮子村济南大学，经二环西路、G104、南辛庄西路，调整后蛮子村发车时间为6:20-18:20，济南大学发车时间为6:45-18:50。

2022年05月01日，因党家枣林停车场迁移，济南公交K21路（党家枣林济南站）、K153路（党家枣林济南大学）临时延伸至重汽卡车公司始发，K159路（党家枣林宅科村）临时缩线行驶，起讫站调整为重汽卡车公司宅科村。

2022年05月10日，因停车场迁移，济南公交K21路（重汽卡车公司济南站）正式调整，起讫站调整为重汽南路公交车场济南站；K153路（重汽卡车公司济南大学）正式调整，起讫站调整为重汽南路公交车场济南大学；K159路（重汽卡车公司宅科村）正式缩线行驶，起讫站调整为重汽南路公交车场宅科村。

2022年07月08日，为规范站点设置，济南公交K21路、K153路下行方向缩线行驶，始发站调整为重汽卡车公司，同时K159路上行方向线路延伸，终点站调整为重汽卡车公司。