1952年05月01日，长沙市公共汽车公司新辟河西线，起讫站为溁湾镇湖南大学。

1952年07月01日，长沙市公共汽车公司河西线延伸至左家垅并更名为溁左线，起讫站为溁湾镇左家垅。

2016年06月17日，为恢复“老长沙印象”公交番号，原湖南巴士303路变更为3路，305路变更为5路，110路变更为10路，起讫站不变。

2019年05月27日，在长沙地铁4号线开通之际、为优化调整大科城片区线网，调整湖南巴士5路（高叶塘桃花岭公交首末站）更名为大科城1号线，湖南巴士（众旺）新增大科城2号线（猴子石大桥西高叶塘），宝骏巴士新增大科城3号线（天马山公交首末站环线）。

2021年05月17日，湖南巴士（含长沙众旺公交、三叶公汽），湖南龙骧巴士，宝骏巴士（原宝骏巴士（万众）、宝骏巴士（嘉年华）、宝骏巴士（红光）及京熙巴士城区部分）重组为长沙公交集团，原公司各线路由长沙公交集团运营公司统一管理运行。