2002年09月，吴中公交对原西山线客运中巴车的收购、改造，开通58路公交线，起讫站为吴中汽车南站石公山风景区。

2004年06月，为减轻营运压力，合理分流长短途旅客，缓解短途旅客投币票价不合理矛盾，吴中公交开行58路区间（吴中南站木渎），实行2元一票制。

2010年10月15日，鉴于金庭换乘枢纽已具备启用条件，为进一步方便金庭镇区居民出行，降低居民出行成本，吴中公交58路（吴中汽车站石公山首末站）缩线行驶，起讫站调整为吴中汽车站金庭换乘枢纽站；691路（灵岩山首末站石公山首末站）缩线行驶，起讫站调整为灵岩山首末站金庭换乘枢纽站；694路（金庭镇停车场明月湾古村）线路延伸，起讫站调整为石公山首末站金庭换乘枢纽站；新辟698路，起讫站为石公山首末站金庭换乘枢纽站；新辟699路，起讫站为金庭换乘枢纽站缥缈峰景区停车场。

2013年01月08日，因南环西延段施工道路拥堵，同时为覆盖范成大路北段、宝带西路西段公交盲区，吴中公交58路优化调整，经由宝带西路行驶。在调整前期，为降低因线路调整对木渎至吴中汽车站区段内市民的出行带来的影响，暂时保留58路区间（灵岩山首末站吴中汽车站定时班车线路）。

2017年11月14日，集团姑苏公司922路、集团相城公司81路起讫站“南环西路”更名为梅亭苑。集团相城公司80路起讫站“仲雅苑东（附一院平江院区西）”更名为仲雅苑东。集团相城公司856路起讫站“祝家桥”更名为庙港郎。集团相城公司3路，集团吴中公司58路、63路起讫站“吴中汽车站”更名为石湖东路。集团姑苏公司415路起讫站“国际教育园工艺美院西停车场”更名为工艺美院西停车场。集团吴中公司5001路起讫站“新门路”更名为吴中不动产中心。集团姑苏公司9007路起讫站“新市桥北”更名为新市桥游船码头。集团姑苏公司1路、26路、26路夜班、38路、119路、178路、202路、快线6号、游4路、夜1路、夜2路、夜3路、夜5路，集团相城公司83路、快线5号、夜4路，集团园区公司快线2号起讫站“火车站”更名为苏州站北广场公交枢纽。集团姑苏公司19路、33路、161路区间、166路、219路、827路、925路、9026路起讫站“新火车站北临时广场”更名为苏州站北广场西公交枢纽。集团姑苏公司502路、游3路，集团吴中公司69路、69路区间，集团新区公司快线3号起讫站“火车站南广场首末站”更名为苏州站南广场公交枢纽。

2020年07月21日，吴中公交58路（金庭换乘枢纽站石湖东路）缩线行驶，起讫站调整为孙武路公交停车场石湖东路。698路（石公山首末站申丰南）调整走向，起讫站调整为石公山首末站金庭换乘枢纽站。583路（包山寺木渎公交换乘枢纽站）终止运营。新辟586路，起讫站为丽波湾首末站孙武路公交停车场。

2023年09月08日，集团姑苏公司9028M路、9035M路，集团吴中公司58路调整为定班运营。

2024年11月01日，集团吴中公司58路石湖东路起讫站调整为吴中汽车站南。