1995年07月18日，公交总公司新辟914路（阳坊沙河）。

1997年11月01日，公交总公司914路（阳坊沙河）延长为满井南口北站；新辟914路支线（满井德胜门）。

2001年12月26日，第一客运分公司914路（满井南口北站）和914路支线（满井德胜门）合并，调整为914路（德胜门南口北站）。

2005年10月08日，延庆分公司914路（德胜门南口北站）延长为昌平何营站德胜门。

2009年04月26日，延庆分公司914路（昌平何营站德胜门西）缩短为昌平何营站城铁回龙观站。

2010年08月，延庆分公司914路（昌平何营站城铁回龙观站）全日大部分时段改为以南口北站城铁回龙观站的区间模式运营。

2011年05月21日，为了适应郊区公交线网发展需要，解决社会各界长期关注的"9"字头线路一号多线不易辨识的问题。公交集团公司计划将"8"字头号段纳入八方达客运市属郊区线路的范畴，统一调整"9"字头线路路号，实现八方达客运线路一线一号。延庆分公司919路支1改为881路、919路支3改为889路、914路改为887路。