2002年04月29日，保定公交新辟28路（柴楼村东小庄）。

2009年10月15日，保定公交柴楼村公交场站腾退，公交线路调整至保北医药公交场站，其中18路（柴楼村火车站）调整为保北医药火车站；23路（柴楼村变压器厂二区）调整为保北医药变压器厂二区；28路（柴楼村东小庄）调整为保北医药东小庄。

2013年06月01日，配合保北医药公交场站腾退及西百楼公交场站投入使用，保定公交23路（保北医药变压器厂二区）延伸为南常保公交场站变压器厂二区；28路（保北医药东小庄）延伸为南常保公交场站东小庄；57路（南常保公交场站市二医院东门）调整为西百楼市二医院东门，62路（列电太保营）调整为西百楼列电；12路（南常保公交场站火车站西广场）调整为火车站西广场永祥医药，替代62路部分撤出路段。

2016年03月25日，因南二环道路施工，保定公交28路（南常保公交场站东小庄）缩短为南常保公交场站高保路口。

2019年04月20日，因莲池大街支农桥施工，保定公交28路（南常保公交场站高保路口）缩短为南常保公交场站基督教堂；65路（北二环公交场站高保路口）缩短为北二环公交场站基督教堂，撤销原高保路口终点站。

2022年09月24日，为方便荣校、宝成物流园乘客出行，保定公交28路（南常保公交场站基督教堂）延伸为南常保公交场站荣军医院住院部。

2024年08月01日，为进一步满足乘客出行需求，覆盖保定中学、前卫路小学百楼分校等学校，减轻学生家长接送学生的负担以及缓解学校周边的交通压力，同时解决文博街、德宁路沿线居民的公交出行问题并方便市区南部居民到东湖游玩，保定公交28路（南常保公交场站荣军医院住院部）调整为东湖公交场站荣军医院住院部；57路（南常保公交场站火车站西广场）中途改行天宁路、创新街，首末站不变。

2024年08月19日，受荣军路施工影响，保定公交28路（东湖公交场站荣军医院住院部）临时缩短为东湖公交场站荣军医院门诊部。

2024年12月18日，前期受荣军路施工影响临时缩短的保定公交28路（东湖公交场站荣军医院门诊部）恢复为东湖公交场站荣军医院住院部。