2016年03月01日，为进一步优化开发区的公交线网，解决屺亭奔马社区居民的出行问题，宜兴公交新辟21路（内环），起讫站为五星小区五星小区，隶属于市公交六分公司。对开的22路（外环）由于车辆调动未果暂缓开通。

2016年05月01日，宜兴公交开通与21路（内环）对开的22路（外环），起讫站为五星小区五星小区，隶属于市公交六分公司。

2016年08月09日，宜兴公交优化调整21路和22路，将两条单循环线路的节点从目前的五星小区经中桥路和北街路调整至屺亭公交场站，增设“五星三期”、“北街路五星路”2对站点，首班提前至6:00，末班推迟至17:30。

2022年03月25日，因经开区迎宾大桥封闭，宜兴公交调整21路、22路，21路线路缩线为屺亭公交场站迎宾大桥，线路行至迎宾大桥站立折；22路缩线为屺亭公交场站灵谷化工线路行至灵谷化工站立折。两线拆分运营。

2024年05月01日，宜兴公交恢复21路、22路原走向及营运方式。