1961年07月05日，公共汽车公司新辟1路（公主坟八王坟）。
1992年06月，因地铁施工，公交总公司1路（公主坟八王坟）缩短为公主坟郎家园。
1995年03月25日，公交总公司1路（公主坟郎家园）延长为六里桥北里郎家园。
1998年06月05日，公交总公司1路（六里桥北里郎家园）延长为马官营郎家园。
2000年09月23日，配合四惠站启用，第六客运分公司1路（马官营郎家园）延长为马官营四惠站，4路（马官营八王坟）延长为马官营四惠站，57路（公主坟八王坟）延长为公主坟四惠站；第五客运分公司322路（郎家园武夷花园）调整为四惠站武夷花园；第七客运分公司402路（郎家园南皋）延长为南皋四惠站，405路（郎家园孙河东站）延长为孙河东站四惠站；第三客运分公司205路（七里庄八王坟）延长为七里庄四惠站。
2009年04月26日，为调整长安街、北京站、北京西站等重点区域的公交线网，缓解重点区域交通压力。第六客运分公司4路停止运营，同时1路（马官营四惠站）延长为靛厂新村四惠站；新辟1路区间（马官营四惠站）。
2012年10月20日，为配合四惠交通枢纽正式启用，北京公交集团1路、57路、205路、207路、322路、363路、397路、402路、405路、455路、468路、475路、495路、496路、506路、553路、609路、671路及八方达客运865路、984路、989路调整进驻四惠枢纽站。
2014年05月26日，第六客运分公司撤销728路（老山公交场站武夷花园）；为替代728路东段走向，新辟626路（古城西桥公交场站大北窑东）；1路（靛厂新村四惠枢纽站）调整为老山公交场站四惠枢纽站；为弥补1路西段走向，99路（左安路北京西站）调整为左安路靛厂新村。配合1路调整至老山公交场站，调整场站原有线路至其他公交场站驻发，574路（老山公交场站丰台区辛庄）调整为京原路口东丰台区辛庄、丰台区辛庄鲁谷路衙门口，专46路（老山公交场站京原路口东）调整为吴庄京原路口东。第五客运分公司647-322联运（大北窑东武夷花园）停驶。
2022年05月04日，按照朝阳区疫情防控工作要求，朝阳区朝阳路以南（不含朝阳路）的第一客运分公司439路；第二客运分公司11路、28路、29路、31路、98路、138路、348路、363路、382路、397路、455路、457路、475路、513路、532路、535路、561路、637路、638路、临6路、夜19路、专10路、专36路、专71路、专72路、专87路、专113路、专165路、专166路、专167路、专170路、专171路、专204路、专211路、专217路；第三客运分公司93路、352路、378路；第五客运分公司865路、985路、990路、995路；第九客运分公司定制公交003XX、定制公交004XX、定制公交008XX、定制公交014XX、定制公交015XX、定制公交016XX、定制公交017XX、定制公交020XX、定制公交046XX、定制公交047XX、定制公交056XX、定制公交057XX、定制公交060XX、定制公交066XX、定制公交069XX、定制公交070XX、定制公交075XX、定制公交076XX、定制公交079XX、定制公交083XX、定制公交085XX、定制公交096XX、定制公交099XX、定制公交100XX、定制公交101XX、定制公交105XX、定制公交114XX、定制公交129XX、定制公交134XX、定制公交135XX、定制公交166XX、定制公交176XX、定制公交177XX、定制公交182XX、定制公交195XX、定制公交201XX、定制公交202XX、定制公交203XX、定制公交204XX、定制公交210XX、定制公交211XX、定制公交216XX、定制公交272XX、定制公交280XX、定制公交286XX、定制公交322XX、定制公交331XX、定制公交388XX、定制公交398XX、巡游定制公交[小红门]、巡游定制公交[望京]；电车客运分公司36路采取暂停运营措施；第一客运分公司657路；第二客运分公司8路、23路、34路、35路、41路、53路、58路、63路、126路、312路、322路、364路、388路、402路、403路、405路、411路、440路、451路、468路、486路、488路、496路、506路、517路、553路、605路、615路、639路、647路、650路、666路、667路、668路、669路、671路、690路、夜25路、夜27路、夜29路、专141路；第三客运分公司54路、72路、602路、680路、夜7路、夜23路、专161路、专162路；第四客运分公司1路、52路、57路、夜1路；第五客运分公司804路、806路、807路、808路、809路、818路、846路、975路、976路、986路；第六客运分公司848路；第七客运分公司973路、988路、989路；电车客运分公司25路、71路、113路、128路采取区间运营措施。