1998年02月,莱山公交公司新辟莱山3路,起讫站为后七夼梁家夼。
2007年12月30日,莱山公交公司莱山3路线路更名并调整走向,线路番号变为51路,起讫站调整为南寨国际会展中心
2009年08月16日,莱山区公交公司51路(南寨国际会展中心)调整走向,起讫站调整为南寨火车站。
2009年08月16日,莱山区公交公司51路(南寨(解放路、大马路)国际会展中心)调整走向,起讫站调整为南寨(胜利路、南大街)火车站。
2011年10月14日,烟台公交51路(南寨公交场站火车站)调整走向,起讫站调整为南寨公交场站烟台港物流园装饰城。
2012年08月,烟台公交新购置的20辆DD6109S55型CNG公交车辆,正式在51路上线运营。
2017年04月19日,烟台公交51路(高新区公交场站(科技大道)烟台港物流园装饰城)调整走向,起讫站调整为高新区公交场站(学府西路)烟台港物流园装饰城。
2019年08月31日,烟台公交30路(北极星工业园烟台港物流园装饰城)线路调整,起讫站调整为北极星工业园火车站北广场; 35路(西拓区公交场站烟台港物流园装饰城)线路调整,起讫站调整为西拓区公交场站火车站北广场; 50路(三十里堡烟台港物流园装饰城)线路调整,起讫站调整为三十里堡火车站北广场; 50路杨家台子区间(杨家台子烟台港物流园装饰城)线路调整,起讫站调整为杨家台子火车站北广场; 51路(高新区公交检测线烟台港物流园装饰城)线路调整,起讫站调整为高新区公交检测线火车站北广场; 56路(上海滩花园场站烟台港物流园装饰城)线路调整,起讫站调整为上海滩花园场站火车站北广场。
2021年10月16日,烟台公交51路(高新区公交检测线(观海路)火车站北广场)调整走向,起讫站调整为高新区公交检测线(滨海中路)火车站北广场。