2002年04月19日，54路免费公益车开通试运营，起讫站为五里店桂林站（上海路口）（折返），配备新购黄海DD6103HSC型柴油普通车，沿途站点：五里店-车管所-南环一路-高新区-辅星路口-穿山桥-安新小区-桂林站（折返）-安新小区-穿山桥-辅星路口-漓江东路-三里店广场-石油六公司-五里店。

2002年05月01日，54路免费公益车正式开通。

2012年02月23日，54路调整为仅开行首末班车。

2012年04月01日，桂林公交54路免费公益车停止运营。