2016年11月28日，集团吴中公司新辟5002路，起讫站为红庄首末站兴吴路东湖路东。

2023年08月01日，集团吴中公司5002路调整为工作日高峰运营，周末及节假日定时班车。

2025年05月09日，集团吴江公司7120路（红树湾花园南红树湾花园南环线）线路延伸，起讫站调整为红庄首末站红庄首末站环线。集团吴中公司5002路（红庄首末站兴吴路东湖路东）线路延伸，起讫站调整为清树湾首末站清树湾首末站。