1988年09月25日，九铁巴士开办521线，来往屯门市中心大榄以配合轻铁专区法例生效。

1989年10月01日，九铁巴士521线由屯门市中心延长至井财街，改为来往井财街大榄。

2001年01月14日，九铁巴士521线由井财街延长至富泰，改为来往富泰大榄。

2003年12月14日，九铁巴士521线更改路线编号为K51线，655线更改路线编号为K65线。

2007年12月02日，九广铁路公司和地下铁路有限公司合并成为香港铁路有限公司，全数由九铁公司营办的巴士线路改为港铁巴士营办。