2021年07月01日，为进一步提高公交都市建设水平，提升公交服务品质，助力“美丽乡村”建设，增强市民出行的获得感和幸福感，献礼建党百年华诞。经市交通运输局批准，郑州公交新辟295路、296路、702路、703路、705路、706路、707路、708路、S180路、S181路、S182路、S183路、S185路、S186路等14条公交线路。

2024年08月01日，为进一步优化公交线网结构，提升公交服务品质，丰富东三环快速公交系统，郑州公交东三环BRTB6路、B7路延长运营时间为6:00-21:30，同时38路、115路、129路、262路、265路、285路、S135路、S185路、S207路并入东三环快速系统，可免费换乘。