1996年05月30日，丹东市公共汽车公司新购置20余台牡丹牌小公共汽车投入6路运行，6路线路缩短为福春桥珍珠泡。同日，丹东市公共汽车公司开通20路（爱民街同兴镇）、21路(七道沟草莓沟)、22路（蛤蟆塘手表公司）三条小公共汽车线路。

2006年07月01日，因桃源立交桥完工投用，原有丹大线2公里铁路道口封闭，丹东市公共交通总公司三公司3路、五公司11路及支线、六公司21路不再行驶原有桃源街东段至体育馆方向。3路铁矿路口/铁路住宅站出站后驶上桃源立交桥，下桥后行驶人民街（锦山大街）、体育馆路后恢复原线路，取消桃源街车站。3路东行方向增设体育馆路车站（与4/5路共用）、西行方向增设民主桥车站（与1路共用）；11路及支线、12路行驶至兴七路（制药厂）后直接经兴七路道口行驶至山上街，至桃源立交桥后行走辅路恢复原线路，取消体育馆车站，双向增设桃源立交桥车站；21路双向经山上街行驶至兴七路道口后，走行振八街至体育馆路恢复原线路，21路双向增设兴七路（制药厂）、体育馆、体育馆路车站。

2007年07月01日，丹东市公共交通总公司自筹资金购进的90台中通牌LCK6607D-1K3小公共汽车上线运行，当日20路（爱民沟同兴镇）及支线（同兴镇三股流）、21路（七道沟草莓沟）、23路（果园沟铁矿沟）、24路（蔬菜批发市场王家堡）、26路（月亮岛七号坝门）改为无人售票，公车公营并更换新车。当日起，上述线路由小公共汽车公司划转至公交六公司运营。

2008年09月16日，丹东市公共交通总公司六公司20路及支线更改路号为120路及支线，21路更改路号为121路，23路更改路号为123路，24路更改路号为124路，26路更改路号为126路。

2016年01月26日，丹东市公共交通总公司公交六公司121路更换为107路下线的18台DD6851B01N中型公交车，因道路通行条件和地区拆迁影响，当日起121路东端终点临时改至小东沟街，小东沟街以北至七道沟间暂停运行。

2020年11月01日，丹东市公共交通总公司按照“车辆就近停放、减少空驶”原则，“便于集中管理、灵活调度”原则，“维修方便、提高运营质量”原则以及“安全方便集中提取钱胆”原则，结合公交实际情况，重新划分线路车辆归属。原公交三公司128路划归公交一公司运营；原公交六公司120路及支线、公交三公司302路划归公交二公司运营，同时，302路线路更改为人民桥御景苑，公交五公司110路负责代运的209路划归120路车队每日出车代运；原公交六公司121路划归公交三公司运营；原公交二公司124路、公交三公司111路划归公交四公司运营，同时公交五公司110路负责代运的208路划归124路车队每日出车代运；原公交二公司126路划归公交六公司运营。

2022年04月24日，丹东公交集团对下属各分公司进行精简调整，原公交六公司与公交三公司合并为丹东公交东部运营公司，原公交三公司管理下的103路及支线、105路、121路、122路划归东部运营公司管理。

2023年10月15日，因2023年鸭绿江马拉松赛比赛日5:30至14:00赛道道路交通管制，比赛赛区覆盖的丹东公交集团105路、121路、126路、127路、221路及支线、303路及支线、402路、H1路等公交线路需绕行和临时变更发车地点，赛事结束后根据道路实际通行情况陆续恢复原线路行驶。比赛当日101路、102路、106路三条线路双向首班车时间提前至早5:00，运动员凭参赛号码簿可在比赛当日免费乘坐丹东公交集团所有公交线路。

2024年09月06日，因体育馆路（振五街至青年大街）全幅封闭，结合施工路段及周边道路交通实际，丹东公交集团东部运营公司126路、121路线路进行临时调整。其中126路兴四路至水产市场区间绕行兴五路、青年大街，暂时取消兴七路、桃源体育馆南、工业小区站，沿途停靠106路兴五路口、自来水总公司、市政处站。 121路体育馆路至市政处区间绕行锦山大街、大众路、青年大街，暂时取消工业小区站，沿途停靠101路大众路北，102路大众路、马车桥站。工程预计将在10月11日结束，丹东公交集团将持续关注施工进展和周边道路交通情况，待施工结束道路恢复通车，将及时调整绕行公交线路恢复原线路运营。