2016年01月16日，闵行客运新辟闵行21路。

2018年12月29日，闵行客运闵行21路（顾戴路秀波路兰坪路浦江路）线路延伸，起讫站调整为顾戴路秀波路浦江路兰坪路（滨江枢纽）。

2022年03月29日，根据疫情防控要求，自傍晚起，闵行客运所有线路暂停运营。

2022年05月22日，闵行客运闵行8路、闵行15路、闵行18路、闵行21路、江川1路、江川2路、七宝2路恢复运营。