2003年10月，昆山公交新辟昆山12路，起讫站为火车站港龙建材。

2012年10月16日，昆山公交昆山12路（火车站北广场朱家湾村委会）线路延伸，起讫站调整为火车站北广场黄浦江北路迎宾路。

2022年05月07日，昆山公交先期恢复运营20条线路：昆山1路、昆山2路、昆山7路、昆山8路、昆山9路、昆山10路、昆山11路、昆山12路、昆山16路、昆山20路、昆山22路、昆山28路、昆山29路、昆山30路、昆山32路、昆山52路、昆山59路、昆山112路、昆山113路、昆山130路。

2025年08月23日，因黄浦江路（迎宾路-城北路）施工，昆山公交昆山12路（火车站北广场黄浦江北路迎宾路）临时缩线为火车站北广场汽车客运北站，昆山283路（金茂工业园首末站黄浦江北路迎宾路）临时调整为金茂工业园首末站汽车客运北站。