2007年12月18日，京申大众新辟青浦10路。

2017年12月28日，京申大众青浦10路（久远路民惠佳园华浦路公园路）调整走向，起讫站调整为久远路新桥路华浦路公园东路。

2018年07月10日，京申大众青浦10路（久远路新桥路华浦路公园东路）调整走向，起讫站调整为新桥路久业路华浦路公园东路。

2022年04月01日，根据疫情防控要求，青浦巴士、京申大众、众兴客运、太阳岛客运所有线路暂停运营。

2022年05月27日，青浦5路、青浦6路、青浦8路、青浦9路、青浦10路、青浦12路、青浦15路、青浦16路、青浦17路、青浦18路、青浦23路、青浦24路、青浦26路、青浦27路、青商线、青金线、青小线、青蒸线恢复运营。

2024年10月19日，京申大众青浦10路（新桥路久业路华浦路公园东路）线路延伸，起讫站调整为新桥路久业路青湖路华乐路。