1996年10月26日，郑州公交新辟202路，起讫站为公交三公司-妇幼活动中心。

2011年06月25日，为了配合高阳桥施工，缓解金水路及周边区域的交通压力，郑州公交202路停止运营。

2019年08月26日，为更好的服务市民出行，经市交通局研究批准，郑州公交新辟202路，首末站为河西袁村至大学路航海路，首末班时间为早06:00至晚20:00，IC卡通用，票价一元。

2021年07月15日，郑州公交202路（河西袁村-大学路航海路）缩线行驶，起讫站调整为河西袁村公交站-紫荆山南路南三环。

2025年07月22日，郑州公交202路（河西袁村公交站-紫荆山南路南三环）缩线行驶，起讫站调整为南四环中州大道—河西袁村公交站。