2019年01月25日，余杭公交[9-]509路停止运营；新辟344路，起讫站为临平北站朝晖路艮山流水苑。

2021年10月14日，余杭公交[9-]344路（临平北站流水北苑）调整走向，起讫站调整为临平北站市公交集团。

2023年11月27日，公交五公司[8-]135路，余杭公交[9-]344路、532路起讫站市公交集团更名为艮山门东站。

2024年07月22日，余杭公交[9-]344路更名为7434路，并调整运营模式，改为法定工作日早晚高峰时段运营。