1986年01月，昆山农村公车公司新辟昆山—周庄（后更改番号为昆山130路老公路线），起讫站为汽车站周庄，老公路线途经苏东路、长塔路。

1997年10月，昆山公交新辟昆山—周庄（后更改番号为昆山130路新公路线），起讫站为汽车站周庄，新公路线途经长江路、锦东路，日发75班。

2001年01月，昆山公交新辟昆山—周庄（后更改番号为昆山130路专线），起讫站为汽车站周庄，专线途经长江路、锦东路，日发8班。

2006年12月28日，为配合昆山市汽车客运中心站正式启用，昆山公交昆山-周庄（调整为昆山130路）（老公路线、新公路线、专线）、昆山-南港（调整为昆山131路）、昆山-淀东（调整为昆山113路）、昆山-石浦（调整为昆山112路）、昆山-巴城（调整为昆山116路）起讫站由老客站调整为新客站。上述线路番号调整同步执行。

2011年09月01日，昆山公交昆山130路老公路线、昆山130路专线停止运营。

2012年06月01日，昆山公交昆山113路、昆山130路调整票价制度，将原先农村客运票价调整为公交票价。

2012年12月07日，昆山公交收回线路昆山130路经营权，实行公车公营。

2013年03月21日，昆山公交昆山130路实行无人售票。

2018年06月28日，周庄客运站新站启用，昆山公交昆山130路、昆山133路、昆山161路、昆山游1路、昆山游7路、昆山261路、昆山269路、众兴客运青商线周庄调整至周庄客运站始发，封闭周庄汽车站（老站）。

2022年05月07日，昆山公交先期恢复运营20条线路：昆山1路、昆山2路、昆山7路、昆山8路、昆山9路、昆山10路、昆山11路、昆山12路、昆山16路、昆山20路、昆山22路、昆山28路、昆山29路、昆山30路、昆山32路、昆山52路、昆山59路、昆山112路、昆山113路、昆山130路。