1989年09月，昆山汽车运输公司新辟昆山2路，起讫站为火车站火车站。

1996年04月28日，昆山公交昆山2路调整走向，起讫站调整为亭林公园亭林公园。

2001年10月04日，昆山公交昆山2路（亭林公园亭林公园）调整走向，起讫站调整为火车站富弘公司。

2009年12月18日，昆山公交昆山2路（火车站新乐）、昆山11路（火车站新浦路公交首末站）起讫站由火车站调整至火车站南广场。

2012年05月21日，为方便广大市民出行，昆山公交将昆山2路（火车站南广场新乐村）、昆山11路（火车站南广场新浦路公交首末站）、昆山29路（火车站南广场茂迪路）始发点由火车站南广场调整至昆山南站。

2022年05月07日，昆山公交先期恢复运营20条线路：昆山1路、昆山2路、昆山7路、昆山8路、昆山9路、昆山10路、昆山11路、昆山12路、昆山16路、昆山20路、昆山22路、昆山28路、昆山29路、昆山30路、昆山32路、昆山52路、昆山59路、昆山112路、昆山113路、昆山130路。

2022年05月26日，因城北路辅道（紫竹路-长江路）道路施工，影响公交站点停靠，昆山公交昆山2路、昆山58路上下客点由新乐村首末站临时调整至紫竹路城北路，昆山150路上下客点由新乐村临时调整至沛绿园。