2023年04月17日，为进一步扩大线网覆盖，满足市民出行需求，提升公交服务品质，曲靖公交新辟34路，起讫站为大为小区（北）曲靖医专（南）。途径站点：大为小区（北）（起始站）、大为小区（东）、市移动公司（盛大商城）、能源技术学院、水郡花园、文体公园游泳馆、小坡铁路桥、西引供水管理处、大坡寺、曲靖烟厂、烟厂四生活区、北城医院（南）、北城医院（去）、火车站路口、北苑小区、白石江公园（西）、模二厂、地质一大队、建宁街道、涝地居民小组、西苑翠湖湾、曲靖外滩、尹家屯商业城、万达广场、曲靖师院（南）、曲靖医专（南）（终到站）。运营时间：6:30—19:30，发班频次8—15分钟，票价2元，使用IC卡。

2023年08月19日，曲靖公交34路（大为小区（北）曲靖医专（南））终到站更名，起讫站同步更名为大为小区（北）市二中。

2023年10月01日，曲靖公交34路（大为小区（北）市二中）线路延伸，起讫站调整为温州国际商城（正门）市二中。新增站点：温州国际商城（正门）（起始站）、庄家湾社区、沾益区二院。取消站点：大为小区（北）（起始站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。