2020年09月29日，东莞城巴20路更名为G4路。

2024年01月30日，东莞城巴27路、42路、G4路由原南城车站始发延长至南城福地公交枢纽站始发，新增停靠市房管局、南城福地公交枢纽站。

2024年07月01日，东莞城巴G4路往小享文明路首末站新增停靠福地、金悦香树，往南城福地公交枢纽站新增停靠南城车站南。

2024年11月18日，东莞城巴34路、G4路与滨海湾公交207路双向新增停靠南城车站西。