2013年11月，衡水公交新辟22路（中心北大街岸芷庭蓝三区）、23路（火车站旧城）。

2019年04月20日，23路（火车站旧城）延伸为火车站市妇幼。

2022年03月22日，因道路施工，22路（公交三分公司市妇幼）临时缩短为公交三分公司恒大城，23路（火车站市妇幼）临时调整为火车站河东李村。

2023年03月18日，23路（火车站河东李村）调整为火车站公交二分公司。