1961年，济南市公共汽车公司新辟7路，起讫站为大观园金牛公园，经纬二路、经二路、纬一路、经一路、天桥、济泺路。线长5公里，设6个站点，运营时间为5:00-21:30。

1964年，济南市公共汽车公司7路（大观园金牛公园）调整走向，起讫站调整为大观园八里桥，经纬二路、经二路、纬一路、经一路、天桥、济泺路、堤口路。设9个站点。

1969年03月25日，济南市公共汽车公司7路（大观园八里桥）调整走向，起讫站调整为火车站锅炉厂，经车站街、纬三路、经二路、纬一路、经一路、天桥、济泺路、堤口路、济齐路。线长7.3公里，设11个站点，运营时间为5:10-20:30。

1969年10月，由济南市革命委员会批准，济南市公共汽车公司改为济南市人民汽车公司，隶属济南市交通局。

1970年，济南市人民汽车公司7路（火车站锅炉厂）调整走向，起讫站调整为大观园八里桥，经纬二路、天桥、济泺路、堤口路。线长8.2公里，设9个站点。

1973年，济南市人民汽车公司7路（火车站八里桥）调整走向，起讫站调整为大观园王炉，经纬一路、经一路、天桥、济泺路、堤口路、无影山路、北马鞍山路。运行时间为5:00-21:00。

1976年，济南市人民汽车公司7路（大观园王炉）调整走向，起讫站调整为红星影院飞机场，经纬十二路、张庄路。线长6.5公里，设8个站点。

1977年，济南市人民汽车公司改名为济南市公共交通公司（以下简称济南公交）。

1978年，济南公交7路（明星影院飞机场）调整走向，起讫站调整为经五纬一飞机场，经纬一路、经一路、天桥、济泺路、堤口路、张庄路。线长9公里，设13个站点，运营时间为5:30-20:30。

1980年，济南公交7路（经五纬一机场）调整走向，起讫站调整为省体育馆锅炉厂，经经十路、纬一路、经一路、天桥、济泺路、堤口路、济齐路。线长8.9公里，设13个站点。

1981年08月01日，济南公交新辟7路支线，起讫站为省体育馆飞机场，经经十路、纬一路、经一路、天桥、济泺路、堤口路、张庄路。线长10.8公里，设16个站点。运营时间为5:30-20:30。

1983年07月01日，济南公交7路（省体育馆锅炉厂）与7路支线（省体育馆飞机场）合并并缩行驶，起讫站调整为经五纬一飞机场，经纬一路、经一路、天桥、济泺路、堤口路、张庄路。线长9.1公里，设13个站点。运营时间为5:00-20:30。

1983年12月21日，济南公交新辟7路支线，起讫站为明星影院锅炉厂，经纬十二路、济齐路。线长3.5公里，设5个站点。

1984年09月10日，济南公交7路支线（明星影院锅炉厂）调整走向，起讫站调整为大观园锅炉厂，经纬一路、经一路、天桥、济泺路、堤口路、济齐路。线长7.2公里，设11个站点，并调整为定点发车4班次。

1990年10月01日，济南公交7路（经五纬一飞机场）线路延伸，起讫站调整为经五纬一鲁鹰汽修厂，经经五路、纬二路、天桥、济泺路、堤口路、张庄路。线长9.6公里，设15个站点，运营时间为5:00-20:30。

1995年07月26日，济南公交7路（经五纬一鲁鹰汽修厂）实施无人售票。

1995年07月28日，济南公交7路（经五纬一鲁鹰汽修厂）临时缩线行驶，起讫站调整为经五纬一张庄机场，经经五路、纬二路、天桥、济泺路、堤口路、张庄路。线长9.2公里，设16个站点，运营时间为5:30-21:00。

1996年06月08日，济南公交7路（经五纬一张庄机场）线路恢复，起讫站调整为经五纬一鲁鹰汽修厂，经经五路、纬二路、天桥、济泺路、堤口路、张庄路。线长9.6公里，设17个站点。

1996年10月09日，济南公交位于天桥上的天桥站点撤销，涉及线路：4路、5路、特1路、7路、15路、35路。

1997年04月08日，济南公交7路（经五纬一鲁鹰汽修厂）线路延伸，起讫站调整为明星小区经五纬一，经经十路、张庄路、堤口路、济泺路、天桥、纬二路、经四路、纬一路、经五路。线长11.4公里，设站21个，运营时间为5:30-21:00。

2000年11月12日，济南公交7路（明星小区经五纬一）线路延伸，起讫站调整为王府庄经五纬一。

2007年10月26日，因纬一路封闭施工，济南公交7路临时缩线行驶，起讫站调整为王府庄大观园，经经二路、纬三路、经四路、纬二路；34路南行方向临时调整至纬二路、经六路、纬四路、经七路运行；49路东行方向临时调整至经四路、顺河西街运行；73路临时缩线行驶，起讫站调整为大魏经七纬二，经纬二路、经七路、纬四路；76路北行方向临时调整为经六纬二路口左转，撤销经五纬一站点；77路东行方向临时调整至纬六路、经三路、纬二路运行，起讫站调整为唐家庄大观园；81路临时调整为在经四纬二路口掉头，起讫站调整为陆军学院大观园。

2007年12月05日，因纬一路施工结束，济南公交7路（王府庄大观园）恢复在纬二路、经四路、纬一路、经五路的运行路线，起讫站调整为王府庄经五纬一；34路恢复在经四路、纬一路的运行路线；49路恢复在纬一路、经七路的运行路线；73路（大魏经七纬二）恢复在纬二路、经五路、纬一路、经六路的运行路线，起讫站调整为大魏经五纬一；76路北行方向恢复在纬二路、经五路、纬一路、经六路的运行路线；77路（唐家庄大观园）恢复在经四路、纬一路、经五路、纬二路的运行路线，起讫站调整为唐家庄大观园；81路（陆军学院大观园）恢复在经六路、纬一路、经五路的运行路线，起讫站调整为陆军学院经五纬一。

2009年02月24日，因堤口路东段封闭施工，济南公交7路临时调整至经二路、纬六路道桥运行；12路、K107路临时调整至无影山东路、无影山中路运行；15路临时调整至无影山中路、济泺路运行；67路临时调整至无影山东路、无影山中路、济泺路运行；85路临时调整至无影山中路、济泺路运行；K91路临时调整至纬六路道桥、纬六路、经一路运行；114路临时调整至西工商河路、无影山中路运行；125路临时调整至无影山东路、无影山中路运行；140路临时调整至无影山中路、济泺路、西工商河路运行。

2009年05月19日，12:00起，济南公交7路、12路、15路、67路、85路、K91路、K107路、114路、125路、140路恢复堤口路东段的运行线路。

2010年02月08日，因玉清水厂门前道路施工，济南公交7路临时调整至党杨路运行。

2011年03月11日，因张庄路道路(二环西路口至纬十二路口)封闭施工，济南公交7路临时调整至经六路、槐村街、经二路、纬十二路运行；27路临时调整至兴济桥西路、幸福街、二环西路、经六路运行；76路临时调整至济齐路运行，起讫站调整为玉函南区东站交校路；K91路、K107路临时调整至兴济桥西路、幸福街、济齐路运行；K96路临时调整至经六路、槐村街、经二路运行。

2011年08月02日，济南公交7路恢复在张庄路（二环西路至纬十二路）的运行路线，并临时调整至二环西路运行。

2011年10月08日，因担邮路上的腊山河分洪工程施工完毕，济南公交7路恢复在担邮路、经十西路的运行路线；同时撤销王府庄至党杨路临时区间车。

2011年12月19日，因二环西路（张庄路至经六路）封闭施工，济南公交7路恢复在张庄路的运行路线。

2012年11月10日，因二环西路施工进一步扩大，道路坑洼不平，目前已不具备公交车正常通行条件，济南公交7路临时调整至经六路、槐村街、经二路、纬十二路运行。

2013年09月30日，因二环西路与张庄路路口施工完毕且二环西路已具备车辆通行条件，济南公交7路恢复在二环西路（临时）、张庄路的运行路线。同时，7路临时区间停止运行。

2013年12月05日，济南公交K7路恢复在张庄路、烟台路的运行路线。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2017年07月08日，因烟台路（二环西路-潍坊路）封闭施工，济南公交7路/K7路、K167路临时调整至潍坊路、日照路、二环西路运行；523路临时调整至二环西路、日照路运行。

2017年07月19日，因烟台路（二环西路-潍坊路）施工结束，同时为填补兴福寺路部分公交空白，方便兴福寺路沿街小区出行，济南公交7路/K7路、K167路恢复在烟台路的运行路线；523路调整至二环西路、烟台路、潍坊路、兴福寺路运行。

2018年03月22日，济南公交7路/K7路取消非空调车，线路号调整为K7路。

2021年07月24日，济南公交站点更名，八里桥小区东更名为地铁八里桥站，涉及线路：K91路、K107路、K167路、K7路等。（部分线路将陆续更改）