2005年07月03日，白马公交新辟55路，起讫站为大沙田（区机电学校）西乡塘站。

2007年01月26日，55路调整至大沙田公交站始发，取消运行金象大道北段。

2013年01月18日，55路延长至西乡塘客运站。

2013年02月18日，55路末班由23:00缩短至22:00。

2013年09月22日，55路升级为空调车。