2009年12月18日，甲秀南路（花溪二道）正式通车，贵阳公交新辟210路青岩快巴，起讫站为河滨公园青岩。

2017年09月25日，结合花果园项目场站建设情况，贵阳公交停用花果园湿地公园公交场站，对花果园湿地公园始发的13条线路实施始发站调整，具体安排如下：221路、244路、245路调整至小车河公交枢纽始发；34路、73路、210路调整至亚太中心始发；40路、205路、206路、211路、212路调整至花果园中央公园始发；35路调整至半山小镇始发（由于半山小镇场站不具备上下客安全条件，35路在松花路上下客）。B236路不做线路调整，但改为以贵铝文体中心为始发站，并由贵阳公交南明分公司划归贵阳公交金阳分公司运营管理。

2020年04月28日，贵阳公交210路票价由2-3元梯价理顺为3元一价制，IC卡及免费乘车证有效。