1998年07月27日，济南公交新辟K51路，起讫站为羊头峪小区火车站。
2009年01月20日，济南公交303路、303路支线、305路不再绕行济南职业学院。同日，K51路、66路、66路临时区间、K100路、123路在泺源大街路南的泉城广场站迁至泺文路。
2009年05月09日，济南公交44路、K51路、K100路、高峰跨线车恢复在青年东路的运行路线；16路恢复在山大路、经十路的运行路线。
2009年08月17日，因火车站广场道路封闭施工，济南公交3路、43路临时撤销火车站站点，起讫站分别调整为石门天桥南、玉函小区南区天桥南；9路临时单向调整至经一路向东、站前路向南、经二路向西、纬六路向北至经一路向西后循原线路行驶；11路、18路、K51路临时将火车站站点挪至经一路、车站街交叉口东侧路北84路站牌处，临时撤销车站街的[火车站]站点；9路支线撤销火车站站点，起讫站调整为济南大学天桥南；34路将火车站站点挪至经一路、车站街交叉口东侧路北84路站牌处，撤销车站街的火车站站点；78路单向调整沿纬六路向北、经一路向东、站前路向南、经二路向西后循原线行驶。
2010年04月30日，济南公交3路、11路、18路、43路恢复在站前路、车站街的运行路线；9路恢复在站前路、车站东街、天成路、经一路的运行路线；K51路调整至站前路、车站东街、天成路、纬二路运行。
2013年10月26日，因泺文路半封闭施工，东半幅仅允许车辆由南向北通行，同时朝山街调整为由北向南通行。受此影响，济南公交36路开往【板桥广场】方向临时调整至泺文路、泺源大街运行；39路、K39路开往【领秀城西门】方向临时调整至朝山街、文化西路运行；K51路开往【环山小区】方向临时调整至趵突泉南路、文化西路运行；K55路开往【还乡店】方向临时调整至泺文路、泺源大街运行；66路开往【东八里洼】方向临时调整至趵突泉南路、文化西路运行；80路开往【泉城广场】方向临时调整至朝山街、文化西路运行；K100路开往【阳光舜城重华苑】方向临时调整至趵突泉南路、文化西路运行；123路开往【公交驾校】方向临时调整至泺源大街、朝山街运行。
2014年06月12日，济南公交K51路开往环山小区方向临时调整为趵突泉南路向南、泺源大街向东、朝山街向南、文化西路向西、青年东路向南运行。
2014年06月29日，因泺文路全封闭施工，济南公交14路开往水屯北路方向临时调整至文化西路、泺源大街运行，下行起讫站调整为山东剧院水屯北路；36路、K55路西行方向临时调整至趵突泉南路、泺源大街运行；39路、K39路临时调整至经十路、历山路运行；K51路临时调整至历山路、泺源大街运行；66路、K100路、128路临时调整至文化西路、趵突泉南路运行；72路临时调整至泺源大街（泺文路掉头）运行；113路临时调整至南门大街、黑虎泉西路、黑虎泉北路、解放路运行，起讫站调整为公交祝甸车场银座商城。
2014年10月23日，因泺文路施工结束，济南公交14路/K14路恢复在文化西路、趵突泉南路的运行路线；36路/K36路、K55路恢复在文化西路、朝山街的运行路线；39路/K39路恢复在青年东路、泺文路、泺源大街的运行路线；K51路恢复在经十路、青年东路、泺文路的运行路线；K66路恢复在泺文路、泺源大街的运行路线；72路/K72路恢复在趵突泉南路、文化西路、泺文路的运行路线；80路/K80路恢复在泺文路、文化西路、趵突泉南路、泺源大街的运行路线；K100路（山东汽配城阳光舜城重华苑）恢复在泺文路、泺源大街的运行路线，并在舜世路延伸运行，起讫站调整为山东汽配城舜世路土屋路；113路/K113路恢复在朝山街、文化西路、泺文路、泺源大街、历山路的运行路线；123路/K123路恢复在泺文路、文化西路的运行路线，起讫站调整为公交祝甸车场省中医；128路/K128路恢复在泺源大街、朝山街、文化西路、泺文路、泺源大街的运行路线。
2015年11月17日，因共青团路（顺河东街—筐市街）封闭施工，济南公交3路/K3路、K50路、K51路临时调整至普利街、顺河西街（反向顺河东街）运行；K5路临时调整至纬二路、经七路、泺源大街、趵突泉南路运行；13路/K13路恢复在营市街、槐村街、经四路、纬二路的运行路线；K59路临时调整至顺河东街（反向顺河西街）、普利街运行，并同时恢复在纬十二路、经四路的运行路线；82路/K82路调整至普利街运行；101路/K101路（市立五院甸柳庄）临时调整至顺河东街（反向顺河西街）、普利街运行，并同时恢复在营市街、槐村街、经四路的运行路线，起讫站调整为营市街经十路甸柳庄；103路临时调整至泺源大街运行，起讫站调整为姚家庄泉城广场；K109路临时调整至泺源大街、趵突泉南路、趵突泉北路运行。
2017年05月11日，因环山路、环山南路半封闭施工，施工期间，环山路机动车辆只能由北往南单向行驶，环山南路机动车辆只能由西往东单向行驶，济南公交K51路开往火车站方向、K68路开往动物园方向临时调整至燕子山西路、经十路运行；64路/K64路临时调整至山师东路、经十路运行；112路/K112路临时缩线行驶，起讫站调整为动物园经十路燕子山西路；137路/K137路开往七里河方向临时调整至环山南路、燕子山西路运行；K170路开往大明湖方向临时调整至环山南路、燕子山西路、经十路运行。
2017年05月25日，共青团路施工结束，为方便沿线居民出行，济南公交3路/K3路、K50路、K59路、101路/K101路恢复在共青团路的运行路线，5路/K5路恢复在经四路、共青团路、趵突泉北路的运行路线；1路/K1路、K51路、82路/K82路维持现有走向并转为核定走向；103路（姚家庄泉城广场）恢复在泺源大街、经七路、纬二路、经四路、共青团路、趵突泉南路的运行路线，起讫站调整为姚家庄大观园；104路（济南大学人民商场）恢复在共青团路、趵突泉北路、趵突泉南路、泺源大街的运行路线，起讫站调整为济南大学趵突泉东门；K109路调整至顺河东街（反向经顺河西街）、普利街、共青团路、趵突泉北路运行。
2017年10月01日，因环山路施工结束，济南公交K51路恢复在环山南路、环山路的运行路线；64路/K64路恢复在千佛山东路、燕翔路、环山路、经十路的运行路线；K68路调整恢复在历山路、千佛山东路、燕翔路的运行路线，并调整至燕翔路、燕子山西路、环山南路、环山路的运行路线；112路/K112路恢复在燕子山西路、环山南路、环山路、经十路的运行路线，起讫站调整为动物园环山小区；137路/K137路恢复在环山路、经十路的运行路线；K170路恢复在环山路、燕翔路、千佛山东路、山师东路的运行路线。
2019年08月24日，济南公交K51路调整至共青团路运行。
2022年06月30日，因片区开发，为保障市民候车安全，经一纬二（路北）站点进行优化调整，K83路、B98路、K118路、BRT-5路、T201路向东移至路口东侧的K91路站牌处；K3路、B18路、K29路、K34路、K43路、K51路调整至纬二路东的天桥南①站点停靠，因站点调整，K29路（文贤居经一纬二）起讫站调整为文贤居天桥南。