2006年02月16日，巴士公交新辟161路，起讫站为高浜公交首末站广济桥西（石路）。

2008年07月28日，巴士公交161路（广济桥西高浜公交首末站）线路延伸，起讫站调整为广济桥西阳澄湖大码头。

2010年12月15日，苏州巴士公共交通有限公司并入苏州市公共交通有限公司，旗下5路、7路、8路、19路、27路、32路、36路、47路、53路、60路、62路、70路、109路、119路、161路、166路、169路、178路、202路、218路、219路、261路、262路、305路、317路、318路、321路、502路、522路、621路、622路、712路、800路、923路、949路、胜浦环镇公交专线车、游3路、游5路同步划转苏州市公共交通有限公司运营管理。

2014年09月30日，集团姑苏公司161路（广济桥西阳澄湖大码头首末站）线路延伸，起讫站调整为广济桥西星华街游客中心首末站。

2018年07月26日，集团姑苏公司161路（广济桥西星华街游客中心首末站）缩线行驶，起讫站调整为钱万里桥南星华街游客中心首末站。

2019年12月16日，集团姑苏公司161路（钱万里桥南星华街游客中心首末站）缩线行驶，起讫站调整为苏州站北广场西公交枢纽星华街游客中心首末站。

2022年06月06日，集团姑苏公司161路（苏州站北广场西公交枢纽星华街游客中心首末站）缩线行驶，起讫站调整为唐庄星华街游客中心首末站。

2022年06月30日，苏州市公交集团有限公司揭牌成立，原苏州公交七分公司19路、27路、32路、32路中市桥区间、109路、161路、262路、262路大站车、827路、9008路、游5路、快线9号调整为集团园区公司四分公司运营管理。

2022年07月25日，集团园区公司161路（唐庄星华街游客中心首末站）线路延伸，起讫站调整为高浜一村西星华街游客中心首末站。

2022年10月19日，集团园区公司161路（高浜一村西星华街游客中心首末站）线路延伸，起讫站调整为沪宁城铁园区站星华街游客中心首末站。