1938年12月01日，伪满安东市公署与南满株式会社共同出资收买安东产业汽车株式会社，成立安东交通株式会社，这是安东公共客运事业的起步。同日，安东交通株式会社开通六道沟至珍珠泡的市内汽车线路，与安东神社(今锦江山公园门前)至协和会馆(今劳动宫)的环线汽车线路。1945年日本侵略者战败投降后，南满株式会社解体，车辆大部分报废，客运停运。

1953年01月01日，安东市汽车公司开通火车站前珍珠泡、火车站前福春、火车站前九连城三条公共汽车线路

1955年06月18日，安东市公共汽车公司将火车站前珍珠泡、火车站前福春两条线路合并运行，并将线路号改为1路，1路当时的运行区间为福春（人民广场）珍珠泡，经由人民街、体育馆路、振八街、十纬路、七经街、官电街、财神庙街、沙河镇街、珍珠街运行，全长约11.4公里，票价0.2元。

1962年07月，安东市汽车公司1路向西延长至化学纤维厂（纤维街）终点，运营区间为化学纤维厂珍珠泡。

1966年12月28日，因不可抗力因素，丹东市公共汽车公司1路拆分为六道口纤维厂、站前珍珠泡两段运行，1970年1月20日重新恢复为1路（化学纤维厂珍珠泡）。

1975年06月，经上级批准，丹东市公共汽车公司在帽盔山黄泥坑征地5700平方米，在化学纤维厂三角地征地5000多平方米，新建回车场地2处。同年，1路延长至化学纤维厂新建回车场（现公交一公司）终点。

1976年06月23日，丹东市公共汽车公司1路西端终点由化学纤维厂改至新建的人民桥车场，线路缩短为人民桥珍珠泡。

1982年12月，锦山大街东段财神庙至朝凤街打通通车，丹东市一号干线初见雏形。同日，丹东市公共汽车公司1路（人民桥珍珠泡）站前车站至沙河镇站区间由下行行驶十纬路、四经街、六道口，上行行驶六道口、七经街、十纬路改为双向行驶锦山大街。取消原站前（红旗剧场）、电业局/劳动宫、六道口、老银行站点，双向各新增站前（鸭绿江大厦）、二三〇医院、美术大楼（新安街）、聚宝街四站。

1986年05月01日，丹东市公共汽车公司1路西端终点改回化学纤维厂停车场，运营区间改为公汽一队珍珠泡，双向各增设纤维街、公汽一队两站。同日，2路西端终点由人民广场站变更为人民桥站，运营区间改为人民桥绸二厂，双向各增加人民桥一站。

1991年12月31日，丹东市公共汽车公司投资110余万元购进18台小公共汽车投入1路、4路、5路三条线路运营，采用伴线运行、招手即停的运营模式，票价1元。

1992年05月，丹东市公共汽车公司新设立小公共汽车车队，新购置四平牌、红叶牌小公共汽车投入1路、2路等线路运行，同时，部分原有的1路小公共车主开始经营新开辟的6路小公共汽车线路（珍珠泡纤维桥），线路全部按小公共汽车的运营模式运营，单车承包，招手即停。

2000年11月21日，丹东市公共汽车公司投资1800余万元购进的60台柴油后置无人售票公交车投入1路运行，车型为丹东黄海DD6102HSA（1101-1160）。新车上线的同时1路成为丹东市首条无人售票公共汽车线路。当日，1路原有的DD690车型及1路小公共汽车退出运行。

2003年03月01日，为配合城建部门关于“干线公交拓宽营运空间”的指示精神，以及通过相对充足的干线运能分担主城区近郊客流压力，同时对交通部门主管的环路线路不按站停靠、违规运营等行为予以回应，丹东市公共交通总公司下属的1路、2路两条干线线路当日起部分班次延长至近郊区运营。当日起，1路车队开通1路支线（公汽一队岔道口欣泰园），2路车队开通2路支线（人民桥蛤蟆塘师专），两线路均由各车队担当，票价及优惠政策与主线相同。

2008年09月16日，丹东市公共交通总公司对所属线路路号进行调整，公交一公司1路及支线线路号改为101路及101路支线。同时，随着当日丹东市一号干线工程锦山大街（新开路）下穿丹东站的新立交隧洞的打通，101路及其支线民主桥站至站前站双向运行区间由体育馆路、振八街改为锦山大街直行，取消体育馆站、制药厂站（实验小学）、兴三路站（丹东一中）等站点，在新锦山大街双向增加兴七路站、兴三路站（兴四路）两站停靠。

2010年09月04日，丹东市公共交通总公司于2010年采购的60台柴油一级踏步低入口公交车丹东黄海DD6126S12（110101-110160）正式交付，并于当日9时58分起上线公交一公司101路及支线运行，这也是丹东市公共交通总公司第一次购入一级踏步低入口12米级公交车辆。当日11时，101路原有的60台DD6102HSA（1101-1160）全部退出运营，下线报废。

2019年03月20日，为集中市区线路运力，增加车辆周转，同时不再与运力已经充足的近郊区线路重叠设线，造成浪费，丹东市公共交通总公司101路支线（公交一公司岔道口·欣泰电气）停运。

2021年01月09日，丹东市公共交通总公司于2020年采购的60台纯电动一级踏步无障碍公交车交付公交一公司，车型为丹东黄海DD6129EV22（110101-110160）。当日8时58分起，60台新车全部上线公交一公司101路运行，这也是丹东市公共交通总公司第一次批量购入纯电动公交车辆。当日11时，101路原有的60台DD6126S12（110101-110160）全部退出运营。

2021年07月16日，丹东公交集团在公交一公司101路、205路两条线路试行“三人两车”轮乘制，101路改变原有的“一组一车”的包车制度，采用“人歇车不歇”、缩短单车行车计划间隔时间等方式，在每日总班次数不变、司机数不变的情况下，将101路配车由60台DD6129EV22（110101-110160）调整为44台（110101-110144）。当日起，101路16台配车（110145-110160）调配至一公司107路运行，每日由107路高峰期间出车代运营的127路当日一同更换配车。同日，四公司205路配车由28台DD6109S28（610633-610660）更换为107路转配的23台DD6109PHEV1N（110701-110723）运行，205路原配车报废。

2022年04月24日，丹东市公共交通集团对下属各分公司进行精简调整，原公交一公司与公交二公司合并为丹东公交西部运营公司，原公交一公司管理下的101路、107路、127路、128路划归西部运营公司管理。

2023年04月29日，为促进丹东市“夜经济”发展，方便市民和游客夜间出行，2023年4月29日至2023年10月31日期间，丹东市公共交通集团围绕市民及游客夜间出行热点区域，在101路、102路、106路、303路4条骨干公交线路中增开“夜景观光”公交班次，101路夜景观光班次公交一公司发车时间21:46、21:53、22:00，珍珠泡发车时间22:22、22:29、22:36；102路夜景观光班次公交一公司发车时间20:40、20:50、21:00，御景苑发车时间21:13、21:23、21:33；106路夜景观光班次珍珠泡发车时间20:40、20:50、21:00，公交一公司发车时间21:17、21:25、21:32；303路夜景观光班次站前广场发车时间21:00，新区实验小学分校发车时间20:30、21:05、21:25。“夜景观光”公交行驶路线与各线路相同。丹东市公共交通集团将持续关注“夜景观光”公交客流量，根据客量实际，精准投放运力，科学制定发车班次，为市民提供更加优质的品牌公交出行服务。

2023年09月20日，因锦山大街（福春街至人民桥段）管线施工，道路全幅封闭，丹东公交集团101路、102路、107路、207路、307路、H1路双向临时绕行福春街、春五路行驶，至锦山大街春五路路口恢复原线路。绕行后双向使用106路公交一公司、纤维南路、福春桥车站临时停靠，停用原公交一公司、纤维街、人民桥3个公交车站。9月25日，各线路恢复原线运行。

2023年10月15日，因2023年鸭绿江马拉松赛比赛日5:30至14:00赛道道路交通管制，比赛赛区覆盖的丹东公交集团105路、121路、126路、127路、221路及支线、303路及支线、402路、H1路等公交线路需绕行和临时变更发车地点，赛事结束后根据道路实际通行情况陆续恢复原线路行驶。比赛当日101路、102路、106路三条线路双向首班车时间提前至早5:00，运动员凭参赛号码簿可在比赛当日免费乘坐丹东公交集团所有公交线路。

2023年11月18日，丹东公交集团101路、102路、107路、307路、H1路“公交一公司”车站站名改为“锦山大街西”，106路、128路“公交一公司”车站站名改为“福春街西”，306路新增“锦山大街西”车站。

2024年04月27日，丹东公交集团继续恢复101路、102路、106路、303路“夜景观光”线路运行，本年度运营时间为4月27日至10月31日。101路夜景观光锦山大街西发车时间21:46、21:53、22:00，珍珠泡发车时间22:22、22:29、22:36；102路夜景观光锦山大街西发车时间20:40、20:50、21:00，御景苑发车时间21:13、21:23、21:33；106路夜景观光珍珠泡发车时间20:40、20:50、21:00，福春街西发车时间21:17、21:25、21:32；303路夜景观光站前广场发车时间21:00，新区实验小学分校发车时间20:40、21:25。丹东公交集团将持续关注客流量，结合客量实际，调整发车班次。

2024年08月09日，为方便广大乘客乘车，同时提高主要干道300m内站点覆盖率。经实地考察并与交管部门沟通，丹东公交集团102路双向增设“中心医院”站；101路、107路、120路、124路、205路、206路、207路、208路、307路、H1路双向增设“人民广场”站；123路及支线、213路双向增设“和经街”站。

2024年10月17日，为方便广大乘客乘车，同时提高主要干道300m内站点覆盖率，丹东公交集团101路、104路、213路及支线、214路及支线、215路、129路双向于紫光福郡小区正门东侧增设“珍珠街中”站。

2024年10月17日，为方便广大乘客乘车，同时提高主要干道300m内站点覆盖率。经实地考察并与交管部门沟通，丹东公交集团101路、107路、120路、124路、205路、206路、207路、208路、307路、H1路西行方向于朝鲜族中学路口附近增设“大众路口”车站，站位位于东行同名站台对面。

2025年05月01日，丹东公交集团继续恢复本年度干线夜景观光班车，延长夜间发车时间。具体班次安排为：①西部运营公司101路夜景观光：21:46、21:53、22:00锦山大街西发车，22:22、22:29、22:36珍珠泡发车； ②西部运营公司102路夜景观光：20:40、20:50、21:00锦山大街西发车，21:13、21:23、21:33御景苑发车；③东部运营公司106路夜景观光：20:40、20:50、21:00珍珠泡发车，21:17、21:25、21:32福春街西发车 ④新区运营公司303路夜景观光：21:00站前广场发车，20:40、21:25新区实验小学分校发车。