2014年03月28日，昆明公交集团新辟Z22路，起讫站为北部公交枢纽站龙头街路口；新辟Z23路，起讫站为北市区车场昆十中（121号路）；新辟Z24路，起讫站为新螺蛳湾公交枢纽站螺蛳湾国际商贸城三期；新辟Z25路，起讫站为北市区车场长虫山（岗头村）；新辟Z31路，起讫站为眠山车场昆明玻璃厂。

2020年05月23日，昆明公交集团新辟Z23路，起讫站为羊甫车场顺通大道路口（玉缘路）。途径站点：羊甫车场（起始站）、第三城（龙辉路）（去）、产业大厦（鼎南路）（回）、顺通大道路口（玉缘路）（终到站）。运营时间：8:00—18:00，票价两元，使用IC卡。

2020年10月20日，昆明公交集团Z23路（羊甫车场顺通大道路口（玉缘路））线路延伸，起讫站调整为羊甫车场玉缘路地铁站。新增站点：龙辉路口（玉缘路）、义路村口（玉缘路）、浦新路（回）、玉缘路地铁站（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2021年04月，昆明公交集团Z19路更名为Z141路，Z23路更名为Z142路。

2024年04月20日，昆明公交集团Z142路（羊甫车场玉缘路地铁站）调整走向，起讫站调整为羊甫车场羊甫车场。新增站点：浦新路、鼎南路口（玉缘路）、博望路口（玉缘路）、玉缘路口（博望路）、宝泽路口（博望路）、博望路口（经景路）、广玉路口（经景路）、宝泽路、龙辉路（注：所有站点均为单边去程）。取消站点：第三城（龙辉路）（去）、龙辉路口（玉缘路）、顺通大道路口（玉缘路）、产业大厦（鼎南路）（回）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。