2011年08月26日，随着城市框架拉大，为进一步满足市民出行需求，同时填补部分区域内公交空白，按照“一环减负、二环组网、三环搭桥、四环覆盖”的公交线网规划原则，郑州公交对各区域内的路网情况进行认真调研和分析，通过征求部分企事业单位及市民意见规划设计新开线路及优化调整线路，新辟155路（天河路弓寨-中州大道农业路）、156路（文化路杲村-商务内环众意西路）、158路（公交电车公司-汽车客运东站）、276路（新客运南站-八郎寨）、277路（火车站西出口-火车站西出口）、278路（汽车客运东站-庙张）。

2012年03月26日，郑州公交277路调整走向为庆丰街、政通路、京广路、航海路、大学路、政通路、交通路、康复前街、康复中街、中原路、京广路。

2013年03月26日，郑州公交277路（火车站西广场-火车站西广场）调整走向，起讫站调整为连云路端午路-医学院。

2014年08月21日，郑州公交277路（连云路端午路—医学院）线路延伸，起讫站调整为佛岗村—医学院。

2021年07月15日，郑州公交277路（佛岗公交站—医学院）调整走向，起讫站调整为宇通路公交站—医学院。