2019年06月27日，虎门公汽虎门13路划归滨海湾公交运营管理，更名为267路（虎门高铁站豪景花园），原线路南部湾科学城至北栅高速路口过于绕行且与其他线路重复，将该段改线至麒麟西路、百达大道。

2019年06月27日，虎门公汽虎门17路划归滨海湾公交运营管理，更名为239路（虎门高铁站中通快递）。

2021年01月15日，滨海湾公交239路（路东中通快递虎门高铁站）调整走向，起讫站调整为路东广场虎门高铁站。

2024年10月26日，滨海湾公交239路、251路、253路、255路、262路、276路、281路实行响应式停靠模式。

2025年03月15日，滨海湾公交239路由原路东广场始发延长至沙角炮台始发，双向取消停靠路东广场，双向新增停靠沙角炮台、智创电商产业园、沙角小学、江下村路口、凤凰山临海工业区路口、路东美宜佳、信义玻璃厂、路东宁洲市场、南华职业技术学校、路东千惠百货、蚝坦路口，票价调整为一票制3元。