2002年05月01日，昆山公交新辟昆山5路，起讫站为红峰二村黄浦江路。

2010年07月16日，昆山公交昆山5路线路延伸，起讫站调整为好家居精成科技。

2018年08月09日，昆山公交昆山5路（好家居精成科技）线路延伸，起讫站调整为玉湖公园精成科技。

2024年10月01日，因广福桥下空间停车场搬迁，昆山公交昆山5路（精成科技玉湖公园）缩线行驶，起讫站调整为精成科技兰亭天悦首末站。昆山9路（合丰客运站玉湖公园）调整走向，起讫站调整为合丰客运站合颂兰亭首末站。昆山15路（亿丰装饰城茂迪路）缩线行驶，起讫站调整为亿丰装饰城环庆路首末站。昆山29路（昆山南站玉湖公园）缩线行驶，起讫站调整为昆山南站八字桥昆山南站。昆山59路（玉湖公园晨丰路新城南路）调整走向，起讫站调整为昆北路首末站晨丰路新城南路。