2018年01月13日，汉中公交21路（汉江新城-河东店汽车站）调整走向，起讫站调整为陕西理工大学南门-河东店汽车站。

2018年08月25日，汉中公交21路（陕西理工大学南门-河东店汽车站）调整走向，起讫站调整为滨江路口-河东店汽车站。

2019年08月26日，汉中公交21路（滨江路口-河东店汽车站）线路延伸，起讫站调整为汉中客运南站-河东店汽车站。