2009年，7路（磷肥厂老桥西口）调整并延伸为磷肥厂衡水职业技术学院，16路（衡水学院丽都花苑）延伸为张团马衡水职业技术学院。

2017年07月15日，河北省首届园林博览会在衡水开幕，7路（中心北大街衡水职业技术学院）延伸为中心北大街园博园西门停车场，16路（张团马市委党校）延伸为张团马园博园北门停车场，31路（火车站衡水第一中学）调整为火车站园博园北门停车场。

2017年11月06日，因园博园闭园，16路（张团马园博园北门停车场）恢复运营张团马市委党校，31路（火车站园博园北门停车场）恢复运营火车站衡水第一中学。

2019年12月01日，7路（中心北大街乐盛茂）调整中途走向，增加植物园东门走向；16路（张团马市委党校）延伸为张团马植物园东门。

2023年06月17日，16路（张团马植物园东门）延伸为人民路西外环口植物园东门，21路（邢团马橡胶城）延伸为人民路西外环口橡胶城。

2023年10月07日，因南外环道路施工，8路（衡水北站橡胶城）临时调整为衡水北站职技枢纽站，16路（人民路西外环口植物园东门）、20路（公交二分公司周通）临时调整中途走向，绕行永兴路。

2023年12月15日，因滏阳路(南外环)育才街至京衡大街恢复通车，5路（火车站河沿）、16路（人民路西外环口植物园东门）、20路（公交二分公司周通）、28路（植物园北门孔雀城）恢复原线运营，同时临时调整为衡水北站职技枢纽站的8路（衡水北站橡胶城）调整为衡水北站职技枢纽站，21路（人民路西外环口橡胶城）调整为人民路西外环口东明建材城，微1路（区市民中心河东李）调整中途走向，改行滏阳路、中华大街至滏阳一路。

2024年05月19日，受人民路西外环口停车场地限制，16路（人民路西外环口植物园东门）缩短为邢团马植物园东门，21路（人民路西外环口第十中学）缩短为邢团马第十中学。