1988年09月25日，配合轻铁正式通车，九铁巴士开办655线，来往西铁元朗站流浮山。

2003年12月14日，九铁巴士521线更改路线编号为K51线，655线更改路线编号为K65线。

2007年12月02日，九广铁路公司和地下铁路有限公司合并成为香港铁路有限公司，全数由九铁公司营办的巴士线路改为港铁巴士营办。