2013年01月25日，昆明公交集团新辟23路夜班车，起讫站为北部公交枢纽站昆明站（北京路）。运营时间：23:20、23:40、次日0:00/0:30、次日1:00、次日2:00、次日3:00、次日4:00/4:30、次日5:00/5:20/5:40由北部公交枢纽站始发。票价按批复执行五元/人次，使用IC卡乘车9折优惠。

2014年02月25日，为从源头上杜绝乘客乘坐“黑车”，满足夜间客运站到达旅客的出行需求，昆明市道路运输管理局盘龙区分局联合昆明公交集团第四公司新辟D15路（夜班），起讫站为北部公交枢纽站大板桥；新辟D16路（夜班），起讫站为北部公交枢纽站呈贡；新辟D17路（夜班），起讫站为北部公交枢纽站安宁。夜班定制专线运营时间：22:00—次日2:00，次日5:00—次日7:00，中途不设停靠站点，票价30元/人，不使用IC卡。同时增加23路夜班车运营班次。

2019年02月13日，为保障“春运”期间最大限度满足市民乘车需求，昆明公交集团对23路夜班车发车时间进行调整，增加发车趟次，由现行每日7趟调整为每日10趟，采取定点定时发车模式，运营时间调整为：23:20（头班）、次日00:00 、次日01:00 、次日02:00 、次日03:00 、次日04:00 、次日05:00 、次日05:20 、次日05:30 、次日05:40（末班）由北部公交枢纽站始发，票制票价不变。

2019年09月16日，为满足市民夜间出行需求，昆明公交集团对23路夜班车发车时间进行调整，增加发车趟次，由现行每日6趟调整为每日12趟，采取定点定时发车模式，运营时间调整为：23:20（头班）、次日00:00、次日00:30、次日01:00、次日01:30、次日02:00、次日03:00、次日04:00、次日05:00、次日05:20、次日05:30、次日05:40（末班）由北部公交枢纽站始发，票制票价不变。